SMC氣爪又名氣動(dòng)機(jī)械夾或氣動(dòng)夾指或者手指氣缸，這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作。在自動(dòng)化系統(tǒng)中，氣動(dòng)手。是用壓縮空氣的軸向力轉(zhuǎn)為手指的橫向力，從而夾起或者抓起所需要完抓取的工件。氣動(dòng)機(jī)械夾起源於日本，現(xiàn)在已經(jīng)被我國輕工業(yè)普遍應(yīng)用。根據(jù)機(jī)械夾的樣式可以分為V型夾與U型夾（平等夾）兩種，一般常用缸徑有6MM，10MM，16MM，20MM，32MM，40MM等。主要作用是夾取工作，多數(shù)都配合其它直線傳動(dòng)氣缸，或者旋轉(zhuǎn)氣缸一起使用，可以有效的提高生產(chǎn)效率，以及減少人工操作的危險(xiǎn)性。SMC氣動(dòng)手指目前在市場上zui為多見。
SMC氣爪滾動(dòng)軸承設(shè)計(jì)，負(fù)載CRQ系列大3到4倍，擺動(dòng)順滑，準(zhǔn)確，中空軸可用于引入電線或氣管，標(biāo)準(zhǔn)帶角度調(diào)整裝置，調(diào)節(jié)角度范圍大，內(nèi)置磁環(huán)，可安裝磁性開關(guān)。
SMC氣爪是將磁性開關(guān)裝在氣缸的缸筒外側(cè)。氣缸可以使各種型號(hào)的氣缸，但缸筒必須是導(dǎo)磁性弱、隔磁性強(qiáng)的材料，如硬鋁、不銹鋼、黃銅等。SMC氣爪在非磁性體的活塞上安裝一個(gè)*磁鐵的磁環(huán)，隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開關(guān)時(shí)，舌簧開關(guān)的兩根舌簧被磁化而相互吸引的，觸點(diǎn)閉合，出點(diǎn)閉合或斷開時(shí)發(fā)出電信號(hào)，控制相應(yīng)電磁閥完成切換動(dòng)作。
SMC氣爪常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體，與MHZ2系列相比，高度約縮小1/3，不僅有空間，而且產(chǎn)生的力矩減小，下彎也減小，則精度提高。每個(gè)缸徑的開閉行程都有長、中、短3種。
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