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閱讀:5822發(fā)布時(shí)間:2017-4-24
FESTO比例閥VPPM大大提高了控制精度和動(dòng)態(tài)性能。整個(gè)控制部分被劃分為幾個(gè)部分,按照當(dāng)前任務(wù)要求更地進(jìn)行控制。這兩個(gè)值可一起進(jìn)行評估,保證穩(wěn)定而的控制特性。閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件。閥芯位移也可以以機(jī)械、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制各種電液系統(tǒng)、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬。
FESTO比例閥VPPM之間的互動(dòng)。四臺噴漆機(jī)械臂,每臺都配備了三片比例壓力閥,每一片閥都提供噴霧功能。
*個(gè)比例壓力閥提供計(jì)量過的霧化空氣
第二個(gè)閥控制噴霧
第三個(gè)調(diào)節(jié)油漆的量。
下圖顯示的是閉環(huán)控制電路。參考變量 w(設(shè)定點(diǎn)數(shù)值,例如,5 V 或 8 mA)首先作用于比較器。測量設(shè)備將受控變量 x 的數(shù)值(實(shí)際值,例如,3 bar)作為反饋信號 r 發(fā)送給比較器。閉環(huán)控制元件檢測系統(tǒng)偏差 e 并驅(qū)動(dòng)zui終控制元件。zui終控制元件的
輸出作用于受控系統(tǒng)。閉環(huán)控制元件通過使用zui終控制元件嘗試補(bǔ)償參考變量 w 和受控變量 x 之間的差異。
FESTO比例閥VPPM工作原理:這個(gè)過程會(huì)不間斷運(yùn)行,所以始終可檢測到參考變量的變化。不過,如果參考變量不變而受控變量發(fā)生變化,系統(tǒng)偏差同樣會(huì)產(chǎn)生。作為對切換動(dòng)作、氣缸運(yùn)動(dòng)或負(fù)載變化的響應(yīng),經(jīng)過閥的流量發(fā)生了變化,就發(fā)生這種情況。干擾變量 z 也會(huì)造成系統(tǒng)偏差。例如,氣源壓力下降就會(huì)發(fā)生這種情況。干擾變量 z 無意地作用于受控變量 x。減壓閥總是會(huì)嘗試將受控變量 x 和參考變量w 調(diào)節(jié)一致。
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