SMC真空吸盤結(jié)構(gòu)組成一般分為吸具殼體、密封圈(真空吸盤)、真空閥門及真空計(jì)等真空輔助元器件。殼體上裝密封圈的部位稱為接口，接口裝上密封圈后稱為吸口，吸取工件的形狀決定了吸口的形狀。某球形工件，其外表面有多處通孔及溝槽，不能使用大吸口進(jìn)行吸取，設(shè)計(jì)為采用三個(gè)吸盤密封吸取的結(jié)構(gòu)，當(dāng)使用同一個(gè)吸具吸取不同曲率半徑的外球面工件時(shí)，吸口所形成的曲率半徑不相同，吸口的尺寸將隨外球面的形狀發(fā)生變化。因此，針對(duì)不同曲率外形面的工件，過去需設(shè)計(jì)同類結(jié)構(gòu)不同尺寸參數(shù)的系列吸具，在使用時(shí)相應(yīng)的更換，造成使用不便。
SMC真空吸盤是一種特殊的真空裝置，當(dāng)與工件貼合時(shí)，能形成封閉的真空腔，通過對(duì)真空腔抽真空而形成內(nèi)外氣壓差，從而達(dá)到吸住工件和吊運(yùn)工件的目的。在起吊搬運(yùn)光滑外形面的工件時(shí)，多采用真空吸具。針對(duì)不同曲率外形面的工件，過去往往需要使用多個(gè)真空吸具進(jìn)行吊裝，更換頻繁，使用不便。本文介紹了一種多用真空吸具的結(jié)構(gòu)及工作原理，并介紹了關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算方法。
SMC真空吸盤真空吸取力計(jì)算方法：
真空吸附技術(shù)是以大氣壓為作用力。在吸盤與工件形成的密封容積內(nèi)，通過真空源抽出一定量的氣體分子來使壓力降低，使吸盤的內(nèi)外形成壓力差。在這個(gè)壓力差的作用下把吸盤壓向工件，從而把工件吸起，吸盤產(chǎn)生的吸取力為：
Q = K × C × P × A/n
K———有效吸取力系數(shù)，一般取值0.9;C———換算系數(shù)，在各參數(shù)單位為Pa、m2、N 時(shí)，取值為1;P———真空表壓值A(chǔ)=nπr2k', 為吸盤的有效工作面積，其中n為吸盤數(shù)量;r 為吸盤半徑;k' 為吸取力方向的投影面積系數(shù)。
n 為安全系數(shù)，水平吸取時(shí)n≥4，垂直吸取時(shí)n≥8，考慮工件吸取表面的粗糙度，是否有油粉附著等實(shí)際情況，可再增加1～2 倍。
會(huì)員1.png)