smc氣缸是氣動(dòng)執(zhí)行元件的一種能量轉(zhuǎn)換裝置, 它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能, 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或沖擊動(dòng)作.smc氣動(dòng)執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi). 氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng), 輸出力和直線速度或擺動(dòng)角位移. 氣馬達(dá)用于提供連續(xù) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速.
smc氣缸大部分是由缸筒,活塞,活塞桿,前端蓋,后端蓋及密封件等組成.氣缸內(nèi)部被活塞 分成兩個(gè)腔.有活塞桿腔稱(chēng)為有桿腔,無(wú)活塞桿腔稱(chēng)為無(wú)桿腔. 當(dāng)從無(wú)桿腔輸入壓縮空氣時(shí), 有桿腔排氣, 氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力 克服阻力負(fù)載推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng), 使活塞桿伸出; 當(dāng)有桿腔進(jìn)氣, 無(wú)桿腔排氣時(shí), 使活塞桿縮回. 若有桿腔和無(wú)桿腔交替進(jìn)氣和排氣,活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng).
smc氣缸的分類(lèi)：
smc氣缸的種類(lèi)很多,一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征,功能,驅(qū)動(dòng)方式或安裝方法等進(jìn)行分類(lèi).
分類(lèi)的方法也不同.按結(jié)構(gòu)特征,smc氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種.
按運(yùn)動(dòng)形式分 為直線運(yùn)動(dòng)氣缸和擺動(dòng)氣缸兩類(lèi).
smc氣缸的安裝形式 氣缸的安裝形式可分為
1)固定式氣缸 氣缸安裝在機(jī)體上固定不動(dòng),有腳座式和法蘭式.
2)軸銷(xiāo)式氣缸 缸體圍繞固定軸可作一定角度的擺動(dòng),有 U 形鉤式和耳軸式.
3)回轉(zhuǎn)式氣缸 缸體固定在機(jī)床主軸上,可隨機(jī)床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng).這種氣缸常 用于機(jī)床上氣動(dòng)卡盤(pán)中,以實(shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)裝卡.
4)嵌入式氣缸 氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi).
smc常用氣缸的結(jié)構(gòu)原理 1.普通氣缸 包括單作用式和雙作用式氣缸.常用于無(wú)特殊要求的場(chǎng)合. 圖13-2為zui常用的單桿雙作用普通氣缸的基本結(jié)構(gòu),氣缸一般由缸筒,前后缸蓋,活塞,活塞桿,密封件和緊固件等零件組成. 缸筒7與前后缸蓋固定連接.
smc磁性開(kāi)關(guān)氣缸是指在氣缸的活塞上安裝有磁環(huán), 在缸筒上直接安裝 磁性開(kāi)關(guān),磁性開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)氣缸行程的位置,控制氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng).因此,就不需要在缸筒 上安裝行程閥或行程開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)氣缸活塞位置,也不需要在活塞桿上設(shè)置擋塊. 其工作原理它是在氣缸活塞上安裝*磁環(huán), 在缸筒外殼上裝有舌簧開(kāi)關(guān).開(kāi)關(guān)內(nèi)裝有舌片,保護(hù)電路和動(dòng)作指示燈等,均用樹(shù)脂塑封在一個(gè)盒子內(nèi).當(dāng)裝有 *磁鐵的活塞運(yùn)動(dòng)到舌片附近,磁力線通過(guò)舌片使其磁化,兩個(gè)片被吸引接觸,則開(kāi)關(guān)接通.當(dāng)*磁鐵返回離開(kāi)時(shí),磁場(chǎng)減弱,兩片彈開(kāi),則開(kāi)關(guān)斷開(kāi).由于開(kāi)關(guān)的接通或斷開(kāi),使電磁閥換向,從而實(shí)現(xiàn)氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng).
smc帶導(dǎo)桿氣缸圖 13-6為帶導(dǎo)桿氣缸, 在缸筒兩側(cè)配導(dǎo)向用的滑動(dòng)軸承 (軸 瓦式或滾珠式),因此導(dǎo)向精度高,承受橫向載荷能力強(qiáng).
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| SMC MGQ薄型帶導(dǎo)桿氣缸 | SMC MGT帶擺臺(tái)氣缸 | SMC MGG帶導(dǎo)桿氣缸 | SMC MGP新薄型帶導(dǎo)桿 |
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smc無(wú)桿氣缸是指利用活塞直接或間 接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu),并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸.這種氣缸的zui 大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間.
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| SMC MY1機(jī)械式無(wú)桿 | SMC CY1磁偶式無(wú)桿缸 | SMC CY3新型磁偶式無(wú)桿缸 | SMC CYP潔凈室用無(wú)桿缸 |
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| SMC CYV真空無(wú)桿缸 | SMC MY1XW帶防護(hù)套無(wú)桿缸 | SMC MY2超薄型無(wú)桿缸 | SMC MY3機(jī)械式無(wú)桿 |
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smc鎖緊型氣缸,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程末端,氣壓釋放后,鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中,活塞桿被鎖定.供氣加壓時(shí),鎖定活塞1縮回退出卡槽而開(kāi)鎖,活塞桿便可運(yùn)動(dòng).
smc氣動(dòng)手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸.它可以用來(lái)抓取物體, 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動(dòng)作.在自動(dòng)化系統(tǒng)中,氣動(dòng)手 爪常應(yīng)用在搬運(yùn),傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取,拾放物體.
smc擺動(dòng)氣缸是一種在小于 360°角度范圍內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸,它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,輸出 力矩使 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)擺動(dòng).擺動(dòng)氣缸按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為葉片式和活塞式兩種. 1)smc葉片式擺動(dòng)氣缸的結(jié)構(gòu)原理它是由葉片軸轉(zhuǎn) 子(即輸出軸) ,定子,缸體和前后端蓋等部分組成.定子和缸體固定在一起,葉片和轉(zhuǎn)子 聯(lián)在一起.在定子上有兩條氣路,當(dāng)左路進(jìn)氣時(shí),右路排氣,壓縮空氣推動(dòng)葉片帶動(dòng)轉(zhuǎn)子順 時(shí)針擺動(dòng).反之,作逆時(shí)針擺動(dòng). 葉片式擺動(dòng)氣缸體積小,重量zui輕,但制造精度要求高,密封困難,泄漏是較大,而且 動(dòng)密封接觸面積大,密封件的摩擦阻力損失較大,輸出效率較低,小于 80%.因此,在應(yīng)用 上受到限制,一般只用在安裝位置受到限制的場(chǎng)合,如夾具的回轉(zhuǎn),閥門(mén)開(kāi)閉及工作臺(tái)轉(zhuǎn)位等.
下面來(lái)說(shuō)說(shuō)smc氣缸的選型：
程序1：根據(jù)操作形式選定氣缸類(lèi)型：
氣缸操作方式有雙動(dòng)，單動(dòng)彈簧壓入及單動(dòng)彈簧壓出等三種方式
程序2：選定其它參數(shù)：
1、選定氣缸缸徑大小根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程工件移動(dòng)距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器無(wú)緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開(kāi)關(guān)主要是作位置檢測(cè)用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件包括相關(guān)接頭
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