工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手工作全部動作由SMC氣缸驅(qū)動，而SMC氣缸又由相應(yīng)的SMC電磁閥控制。那么大家應(yīng)該如何選擇相應(yīng)的SMC氣缸呢？下面小編來講解下：SMC氣缸選型的兩大步驟
步驟1：根據(jù)操作形式選定氣缸類型：
氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式
步驟2：選定其它參數(shù)：
1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關(guān)負(fù)載、使用空氣壓力及作用方向確定
2、選定氣缸行程 工件移動距離
3、選定氣缸系列
4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、U型鉤、軸耳型
5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器
6、選定磁感開關(guān) 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)
7、選定氣缸配件 包括相關(guān)接頭
SMC氣缸分類可以按功能、按尺寸、按安裝方式、按緩沖方式、按潤滑方式、按位置檢測方式、按驅(qū)動等凡是進(jìn)行分類，下面介紹下分類的方式。
1、按功能分類
超小型：SMC CJ2系列，缸徑zui小2.5mm
針型：SMC CJP2系列，缸徑有6、10、15mm三種
標(biāo)準(zhǔn)型：SMC CJ2系列、CM2系列、CA2系列、MB1、MB系列、CS2、CS1系列
歐洲標(biāo)準(zhǔn)型：SMC C55、C85、C95、CP95
自由安裝型：SM CCU、CUJ系列
薄型：SMC CQ2、CQS系列
輕巧型：SMC CG1系列
橢圓活塞型：SMC MU系列
鎖緊型：SMC CL、CN系列
端鎖型：SMC CB系列
氣動滑臺：SMC MX系列
滑動裝置型：SMC CXW系列
雙聯(lián)型：SMC CXS系列
機(jī)械式無桿缸：SMC MY1、MY3系列
磁性無桿缸：SMC CY1、CY3系列
帶導(dǎo)桿薄型：SM CMGP、MGQ系列
帶導(dǎo)桿型：SMC MGG、MGC系列
止動型：SMC RS系列
回轉(zhuǎn)夾緊型：SMC MK系列
2、按尺寸分類：
按缸徑分類，通常將缸徑為10mm以下的氣缸稱為微型缸，缸徑為10~25mm的氣缸稱為小型缸，缸徑為32~100mm的氣缸稱為中型缸，直徑大于100mm的氣缸稱為大型缸。
3、按安裝方式分類：
基本安裝型：利用氣缸缸體上的螺紋或通孔等進(jìn)行安裝
腳座型：通過L型叫做進(jìn)行安裝
法蘭型：通過法蘭進(jìn)行安裝，分桿側(cè)法蘭安裝、無桿側(cè)法蘭安裝
耳環(huán)型：通過耳環(huán)進(jìn)行安裝，可以實(shí)現(xiàn)氣缸的擺動，分為單耳環(huán)、雙耳環(huán)和和一體耳。
耳軸型：通過耳軸進(jìn)行安裝，可以實(shí)現(xiàn)氣缸的擺動，分為無桿側(cè)耳軸、桿側(cè)耳軸和中間耳軸。
4、按緩沖方式分類：
無緩沖、墊緩沖、氣緩沖和設(shè)置液壓緩沖器（用于高速）
5、按潤滑方式分類：
可分為給油氣缸和不給油氣缸。
6、按位置檢測方式分類：
限位開關(guān)、磁性開關(guān)
7、按驅(qū)動方式分類：
單作用氣缸和雙作用氣缸
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