主要特征 48個(gè)硬件通道全視野并行跟蹤“GPS+SBAS” 所有通道均可設(shè)置為通過1、2、3號天線并行跟蹤L1/L2頻率(例如:沒有天線并聯(lián)) 雙頻L1/L2碼和載波相位跟蹤。 原始數(shù)據(jù)輸出(碼, 載波相位, SBAS 導(dǎo)航數(shù)據(jù)) 高達(dá)10HZ的原始數(shù)據(jù).位置數(shù)據(jù)和姿態(tài)測量數(shù)據(jù)輸出更新率 (用戶可選) 自動或人工計(jì)算天線相對距離 姿態(tài)角和各天線位置輸出. 多路徑評估技術(shù)抑制多路徑 性能指標(biāo) 位置精度: 垂直 水平 單機(jī) 1.9m 1.1m SBAS 1.2m 0.7m DGPS 1.1m 0.6m RTK 2cm+2ppm 1cm+1ppm 速度 2.8mm/秒 1.5mm/秒 時(shí)間 1PPS 10ns 加速度: 4 g 加加速度: 3 g/s 姿態(tài)精度 天線相對位置間隔為1m 方位角精度:0.3° 橫向/縱向角精度:0.6° 天線相對位置間隔為3m 方位角精度:0.1° 橫向/縱向角精度:0.2° 天線相對位置間隔為10m 方位角精度:0.03° 橫向/縱向角精度:0.06° 輔助天線位置 0.6mm zui大數(shù)據(jù)更新率: 10HZ 延遲: <50ms 測量精度 C/A 碼偽距 0.15m (GPS)多路徑緩和打開 0.30m(GPS)多路徑緩和關(guān)閉 0.35m (SBAS) P1/P2 偽距 0.1 m L1載波相位 0.2 mm L2載波相位 0.4 mm L1/L2多普勒 2.5 mHz (0.5mm/sec) 定位時(shí)間 冷啟動 < 60 s 溫啟動 < 30 s 熱啟動 < 15 s 重 捕 < 2 s 跟蹤性能 碼相位跟蹤: 19 dB-Hz 載波相位跟蹤: 26 dB-Hz 重捕: 33 dB-Hz 物理特性 尺寸:178 x 100 x 13 mm (OEM 板) 230 x 140 x 37 mm (封裝) 重量:120 gr (OEM板) 720 gr (封裝) 天線輸入電壓:5 VDC ± 5% (OEM 板) 9-30 VDC (封裝) 功耗:5 W (典型值), 7W(zui大值) 天線接口: 3個(gè)SMA(孔) 10MHZ輸入/輸出 :SMA(孔) 底板接口:DIN 41612 B型, 64 pins (針) 封裝: LEMO 0B 系列, 3 pins 電源: 9-pin (針) sub-D COM1/2:ERNI SMC B型 直角針, pitch 1.27 mm, 12 contacts |