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閱讀：1329發(fā)布時間：2022-10-17
系統(tǒng)背景
當(dāng)今電力事業(yè)處于蓬勃發(fā)展時期，大量新變電站的投產(chǎn)使得人力資源日趨緊張，少人、無人值班模式的發(fā)展也需要智能巡檢工具的產(chǎn)生。特別是在高壓、超高壓以及復(fù)雜環(huán)境條件下，人工巡檢還會對人身造成一定的危害。因此智能巡檢機(jī)器人作為變電站的新型檢測手段，能夠完成人工無法完成的工作，具有很高的實(shí)用價值和廣闊的應(yīng)用前景。
軌道巡檢機(jī)器人與地面式巡檢機(jī)器人對比
當(dāng)前發(fā)展階段關(guān)于巡撿機(jī)器人的應(yīng)用方案主要有兩種，一是地面式巡撿機(jī)器人，沿地面自主移動;二是懸掛軌道式巡檢機(jī)器人，沿固定軌道移動，兩種應(yīng)用方式對比如下：
地面式巡檢機(jī)器人與懸掛軌道式巡檢機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)對比
| 對比內(nèi)容 | 地面式巡檢機(jī)器人 | 懸掛軌道式巡檢機(jī)器人 |
| 移動線路是否可配置 | 靈活性高 | 固定、無法更改 |
| 對傳感器依賴程度 | 高 | 低 |
| 移動安全性 | 由算法保證，有不確定性 | 機(jī)械結(jié)構(gòu)保證，安全性高 |
| 升降機(jī)構(gòu)執(zhí)行 | 不大于75CM | 2m (1~2m可調(diào)） |
室內(nèi)軌道巡檢機(jī)器人應(yīng)用案例
例如：配電室面積約400平方米，按照傳統(tǒng)編制需要配備兩名值守人員，每人四小時巡檢一次才能完成日常巡檢工作;裝備了這個軌道巡檢機(jī)器人后，每天僅需一小時就能完成全部巡檢工作。AI智能巡檢機(jī)器人在完成大量重復(fù)性工作方面具有明顯優(yōu)勢，機(jī)器人收集的巡檢數(shù)據(jù)不受主觀因素影響，更具統(tǒng)計(jì)和分析價值，還可實(shí)現(xiàn)不間斷運(yùn)行，巡檢時效性更高。
室內(nèi)軌道型電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括：
(1)軌道式智能巡檢機(jī)器人，包括巡檢機(jī)器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠(yuǎn)程對講模塊等。
(2)軌道系統(tǒng)，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
(3)監(jiān)控平臺，包括本地監(jiān)控平臺1套、遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺1套。
室內(nèi)軌道型電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)
1、功能齊全，靈活搭配，滿足電力環(huán)境監(jiān)控項(xiàng)目的不同要求。
2、支持IEC61850規(guī)約，采用RS485、RS232等通信協(xié)議，符合項(xiàng)目的通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。
3、開放性的數(shù)據(jù)接口，優(yōu)秀的兼容性，可接入大部分的第三方設(shè)備。
4、滿足電氣設(shè)備、環(huán)境設(shè)備、溫濕度、氣體、消防等內(nèi)容的遠(yuǎn)程監(jiān)控、管理要求。
室內(nèi)軌道型電力巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的作用
1、排障、巡檢效率提升。
2、電力運(yùn)維資源投入降低。
3、減輕人工管理難度。
4、實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場無人值守，遠(yuǎn)程智能運(yùn)維。
5、整合各項(xiàng)資源，實(shí)現(xiàn)合理利用。
6、防控配電站房運(yùn)行風(fēng)險，提升電力系統(tǒng)安全。
7、實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)聯(lián)網(wǎng)，多個配電室統(tǒng)一監(jiān)控管理。
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