1配電室現(xiàn)狀
目前配電室的運(yùn)行管理方式為傳統(tǒng)的站內(nèi)巡檢、手工紙質(zhì)化抄表為主的傳統(tǒng)粗放式管理。在傳統(tǒng)模式下，無法有效獲取變電站運(yùn)行的全量信息，容易造成管理上的盲區(qū)；站內(nèi)信息化程度相對(duì)落后、管理效率低下。
可以歸納總結(jié)為以下幾點(diǎn)：
1）單站運(yùn)行的安全可靠性保障存在隱患
對(duì)于7X24小時(shí)不間斷運(yùn)行的封閉配電室環(huán)境來說，有限的人力無法同時(shí)監(jiān)控多達(dá)數(shù)百路的數(shù)據(jù)，人為經(jīng)驗(yàn)式預(yù)警也難以滿足全面、精準(zhǔn)、及時(shí)的要求：用傳統(tǒng)的人力定期巡檢的方式去管理實(shí)時(shí)運(yùn)行的整個(gè)供電系統(tǒng)，必定存在周期性管理盲區(qū)，進(jìn)而隱含諸多安全隱患；在數(shù)據(jù)信息不完整的條件下，不利于故障的及時(shí)預(yù)警、分析及判斷。
2）運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性不足
缺乏配電室全量信息采集手段，大量有價(jià)值的數(shù)據(jù)斷點(diǎn)式地休眠于紙質(zhì)資料中，無法形成直觀、連續(xù)有效、多維度、可分析的體系性數(shù)據(jù)，無法做到精細(xì)化管理，不能為管理優(yōu)化、節(jié)能降耗、修試、技改升級(jí)提供依據(jù)和支撐。
3）電力行業(yè)電工人力資源不足、從業(yè)人員水平參差不齊
配電室運(yùn)營成本髙、管理難度大，直接影響到用電安全綜合以上各種因素，傳統(tǒng)配電室的運(yùn)行模式在實(shí)際運(yùn)營過程中弊端越來越明顯，在互聯(lián)網(wǎng)+、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)快速發(fā)展的今天，如何改變這一現(xiàn)狀，提升配電室的運(yùn)行安全和降低運(yùn)營成本也就逐漸被用電企業(yè)提上了日程。
為此，配電室值班巡檢機(jī)器人這一新的運(yùn)維設(shè)備也就應(yīng)運(yùn)而生。充分利用互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)，把企業(yè)對(duì)值班電工的需要與互聯(lián)網(wǎng)思維結(jié)合在一起，滿足市場和用戶在配電室運(yùn)維管理中對(duì)電工、對(duì)安全以及降低成本和節(jié)能減排的需求。
2 AI軌道智能巡檢機(jī)器人概述
電科恒鈦HT600 AI軌道智能巡檢機(jī)器人是一款依賴于導(dǎo)軌的倒掛式行走機(jī)器人，適用于對(duì)室內(nèi)式配電室設(shè)備的巡檢。
作為感知綜合體，智能巡檢機(jī)器人上安裝有多種傳感器，如溫度、濕度、氣敏、氣壓、視頻等，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備、環(huán)境的綜合檢測，而且利用其自身的移動(dòng)功能，通過后臺(tái)設(shè)定機(jī)器人巡檢方案，機(jī)器人能夠*脫離人工對(duì)變電站設(shè)備進(jìn)行全面檢測，在檢測過程中，做到多方位巡檢。每次巡檢完成后，能夠自動(dòng)生成巡檢報(bào)表，及時(shí)反饋?zhàn)冸娬驹O(shè)備運(yùn)行及環(huán)境情況。通過采用智能巡檢機(jī)器人，可以有效減少運(yùn)維人員的工作量，其將和運(yùn)維人員一起為確保電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行而努力。
3智能巡檢機(jī)器人在配電室的應(yīng)用探討
軌道智能巡檢機(jī)器人能夠在配電室實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)控、數(shù)據(jù)讀取、安全防護(hù)功能，并通過定位、導(dǎo)航和避障功能完成生產(chǎn)值守、巡檢等工作。其在配電室無人值守模式的應(yīng)用
主要包括：
3.1生產(chǎn)數(shù)據(jù)數(shù)字化
智能巡檢機(jī)器人使用圖像識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)所需各類指針式儀表、數(shù)宇式儀表數(shù)值的智能讀取，完成數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲(chǔ)；通過站內(nèi)網(wǎng)絡(luò)與站庫系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合，補(bǔ)充系統(tǒng)數(shù)據(jù)的不足，形成完整的電數(shù)字格式數(shù)據(jù)。應(yīng)用智能巡檢機(jī)器人可以有效彌補(bǔ)生產(chǎn)參數(shù)檢測的不足，解決因現(xiàn)場實(shí)際條件限制傳感器無法安裝，導(dǎo)致生產(chǎn)運(yùn)行監(jiān)控不足的問題，減少了改造對(duì)生產(chǎn)的影響，降低了生產(chǎn)運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)及實(shí)施無人值守的難度。
3.2安防管理
智能巡檢機(jī)器人使用圖像識(shí)別、人臉識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)配電室工作人員、外來人員及其他物體的智能識(shí)別，數(shù)據(jù)上傳安防系統(tǒng)，對(duì)各類人員的出入情況形成完整日志和圖像等信息的備份，對(duì)異常闖入情況進(jìn)行報(bào)警，提髙配電室安防的能力，降低生產(chǎn)安防風(fēng)險(xiǎn)及實(shí)施無人值守的難度。
3.3工作環(huán)境監(jiān)測
智能巡檢機(jī)器人使用狀態(tài)檢測技術(shù)，可對(duì)配電室內(nèi)各種介質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測，通過系統(tǒng)形成生產(chǎn)監(jiān)測日志，預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，進(jìn)行及時(shí)的遠(yuǎn)程報(bào)警，可以有效彌補(bǔ)配電室數(shù)字化管理中工況檢測的不足，降低了生產(chǎn)運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)及實(shí)施無人值守的難度。
3. 4設(shè)備監(jiān)護(hù)
智能巡檢機(jī)器人使用紅外熱成像、聲音識(shí)別等技術(shù)，對(duì)配電室設(shè)備的運(yùn)行溫度、震動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)測，完成設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲(chǔ)，并形成生產(chǎn)檢測日志，實(shí)現(xiàn)了對(duì)配電室設(shè)備運(yùn)行有效監(jiān)測，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障的預(yù)判，及時(shí)發(fā)出預(yù)警，有效避免設(shè)備損壞及生產(chǎn)事故。
另外，智能巡檢機(jī)器人使用可視化溫度識(shí)別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)變配電主要設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的監(jiān)測，完成設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的分類記錄、存儲(chǔ)，并形成生產(chǎn)檢測日志，在設(shè)備異常運(yùn)行時(shí)及時(shí)報(bào)警，提高了設(shè)備故障排查、維護(hù)效率，可有效避免電氣設(shè)備損壞及供電事故。
3.5日常巡檢及生產(chǎn)值守
智能巡檢機(jī)器人使用制圖定位導(dǎo)航、智能避障技術(shù)，正常情況下按照預(yù)定程序在配電室進(jìn)行自由巡檢，巡檢后回到值班室值班，監(jiān)控配電室系統(tǒng)運(yùn)行，當(dāng)系統(tǒng)異常時(shí)及時(shí)報(bào)警，替代了員工的巡檢值班工作。
4 AI軌道智能巡檢機(jī)器人的巡檢模式
遙視巡檢
支持人工遙控功能：操作人員可以通過遠(yuǎn)程工作站發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的所有操作功能。
支持目標(biāo)位置巡視功能：通過調(diào)用預(yù)置位，可以快速移動(dòng)機(jī)器人到目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)快速巡視。
支持多種速度模式：巡檢機(jī)器人的速度可以調(diào)節(jié)，并且在進(jìn)行預(yù)置位操作是自動(dòng)選用速度，縮短響應(yīng)時(shí)間
日常巡檢
定時(shí)巡檢功能：巡檢機(jī)器人按軌道路線進(jìn)行水平定時(shí)自動(dòng)巡檢。
自定義巡檢方案功能：按設(shè)定的預(yù)置點(diǎn)進(jìn)行定義巡檢預(yù)案，當(dāng)手動(dòng)或自動(dòng)啟動(dòng)預(yù)案時(shí)，按定義的路線進(jìn)行巡檢。
關(guān)鍵位置設(shè)定功能：系統(tǒng)可以定義多個(gè)關(guān)鍵位置的預(yù)置位，可以進(jìn)行快速定位、設(shè)定巡檢預(yù)案、定義巡檢路線
無盲角監(jiān)控
支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。
支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加的監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)：機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)無盲角監(jiān)視。
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