傳統(tǒng)城市地下綜合管廊巡檢工作由于站點多，管線復(fù)雜，人員巡檢效率不高，同時存在也著許多安全隱患。人工巡檢：人力成本高，效率低，大量不可達(dá)區(qū)域。近目視監(jiān)測可靠性低，存在較大的安全風(fēng)險。
智慧管廊建設(shè)，是智慧城市在地下的一個縮影，有助于緩解“大城市病”，實現(xiàn)精細(xì)化和動態(tài)管理。與此同時，各種傳感器技術(shù)也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環(huán)，這其中，地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應(yīng)用。
軌道式巡檢機器人在巡檢過程中，主要沿著事先規(guī)劃軌道路線進(jìn)行巡檢，通常會沿著軌道而行抵達(dá)目的地。電纜隧道的特點是空間狹小，地面機器人在接近地面敷設(shè)的電纜時，由于避障空間不夠，通常會直接翻越障礙物，但是這種越障方式會給電纜的穩(wěn)定運行帶來直接或者是間接危害，使用路線穩(wěn)定的吊裝式軌道巡檢機器人，則可以有效避免給電纜造成的危害。
為了加強地下管廊設(shè)備設(shè)施的安全保障及巡檢力度，為增配了智能軌道巡檢機器人。機器人通過在軌道上的靈活移動實時把握每臺機柜的的指示燈、參數(shù)變化，巡檢機器人更是搭載了紅外熱成像測溫攝像機，每分每秒不間斷的監(jiān)測著設(shè)備的變化，有效的規(guī)避著風(fēng)險。
紅外熱成像運用光電技術(shù)檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的圖像和圖形，并可以進(jìn)一步計算出溫度值。紅外熱成像技術(shù)使巡檢人員超越了視覺障礙，由此巡檢人員可以「看到」物體表面的溫度分布狀況。而單臺的紅外熱成像設(shè)備價格高昂，故使用傳統(tǒng)監(jiān)控布局無法滿足360度*監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)，且需要投入的紅外熱成像設(shè)備過多，項目預(yù)算過高。而通過電科恒鈦智能巡檢機器進(jìn)行紅外熱成像的搭載，只需要一臺熱成像即可，大大減少了項目投入。
此外，電科恒鈦巡檢機器人可以按照預(yù)設(shè)軌道路徑進(jìn)行實施巡檢，24小時不間斷監(jiān)測。系統(tǒng)通過預(yù)設(shè)預(yù)置位功能，實時自動記錄每個巡查員的巡檢地點、路線和距離，同時如果發(fā)現(xiàn)有任何隱患，可以通過軟件拍照上傳，后臺可預(yù)警設(shè)備是否出現(xiàn)故障及時排查。
地下管廊在使用了智能軌道巡檢機器人之后，可以減少人工的巡檢次數(shù)，提升巡檢效率，讓管廊巡檢變得簡單、便捷，且高效、安全、智能化。為管廊的安全保障增添了一份屏障。
