引言
配電開(kāi)關(guān)站承載著中低壓配網(wǎng)的供電、聯(lián)絡(luò)及控制功能。作為電力系統(tǒng)中的關(guān)鍵接點(diǎn)，它的安全運(yùn)行直接關(guān)系到電網(wǎng)安全及對(duì)用戶的可靠供電。隨著城市配網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn)，開(kāi)關(guān)站數(shù)目呈現(xiàn)逐年遞增的趨勢(shì)，開(kāi)關(guān)站設(shè)備數(shù)量、類型也不斷增加，然而由于人力資源等因素的限制，運(yùn)維人員的數(shù)目基本保持不變。巡檢工作主要依賴人工，耗時(shí)費(fèi)力且效率不高，同時(shí)難免局限于環(huán)境等因素，無(wú)法保證巡檢到位并規(guī)范操作。因此，如何利用現(xiàn)有條件，采用自動(dòng)巡檢系統(tǒng)提高配電開(kāi)關(guān)站故障發(fā)現(xiàn)與解決的及時(shí)率，提高配電開(kāi)關(guān)站巡檢效率，減輕運(yùn)維人員的工作壓力，及時(shí)消除電網(wǎng)運(yùn)行的潛在威脅，緩解配電開(kāi)關(guān)站巡視需求與運(yùn)維人員數(shù)量基本保持不變之間的矛盾，成為了配電開(kāi)關(guān)站運(yùn)維人員急需解決的問(wèn)題。
配電開(kāi)關(guān)站智能機(jī)器人巡檢控制系統(tǒng)概述
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)通過(guò)分布在配電室內(nèi)的軌道巡檢機(jī)器人和各類傳感器的數(shù)據(jù)采集與通信。該系統(tǒng)包括系統(tǒng)平臺(tái)、監(jiān)控主機(jī)、軌道巡檢機(jī)器人、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、紅外傳感器、水浸傳感器、SF6傳感器、門(mén)禁系統(tǒng)、燈光控制單元、風(fēng)機(jī)控制單元、網(wǎng)絡(luò)攝像頭、視頻存儲(chǔ)設(shè)備、水泵控制單元、空調(diào)控制單元；現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控主機(jī)通過(guò)交流接觸器控制風(fēng)機(jī)、水泵的運(yùn)行,對(duì)配電開(kāi)關(guān)站運(yùn)行環(huán)境的遠(yuǎn)程控制、監(jiān)測(cè)管理，通過(guò)環(huán)境調(diào)控設(shè)備改善環(huán)境，同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫(huà)面上傳到系統(tǒng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)“看得到、控得住、管的好”的目標(biāo)。
當(dāng)電力設(shè)備出現(xiàn)故障或現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生異常(設(shè)備短路、電纜溫度過(guò)高、進(jìn)水、非法闖入等)時(shí)，裝置及時(shí)自動(dòng)采集信息，并向上級(jí)遠(yuǎn)方監(jiān)測(cè)管理中心發(fā)送監(jiān)測(cè)信息(數(shù)據(jù)、語(yǔ)音、視頻等)和報(bào)警信息。
運(yùn)維人員無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)即可及時(shí)了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，直接對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，將事故消滅在萌芽狀態(tài)。具體可以從組成、功能和五個(gè)目標(biāo)來(lái)展開(kāi)：
開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的組成：
開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)是整個(gè)電能管理系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，一般以低壓網(wǎng)中的配電室環(huán)境溫濕度、漏水/水浸、煙霧及配電室的防盜為監(jiān)測(cè)對(duì)象，對(duì)配電室重要設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的多種參數(shù)和狀態(tài)進(jìn)行本地聯(lián)動(dòng)控制、遠(yuǎn)程集中監(jiān)測(cè)、手機(jī)短信報(bào)警。配電室的全信息采集和監(jiān)測(cè)對(duì)配電室自動(dòng)化運(yùn)行管理、檢修維護(hù)、防災(zāi)預(yù)警、安全防護(hù)、電力需求管理等應(yīng)用具有重大意義。
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的功能：
1)環(huán)境監(jiān)控
(1) 對(duì)溫度、濕度、風(fēng)力、水浸、SF6/02濃度、臭氧濃度、噪聲、煙霧等環(huán)境信息進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、處理和上傳；
(2) 人員進(jìn)出自動(dòng)照明控制或遠(yuǎn)程控制；
(3) 水浸聯(lián)動(dòng)水泵自動(dòng)控制或遠(yuǎn)程控制；
(4) 系統(tǒng)根據(jù)室內(nèi)外的溫濕度情況，自動(dòng)控制風(fēng)機(jī)和空調(diào)系統(tǒng)的啟、停及切換運(yùn)行；
(5) 移動(dòng)物探測(cè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)鼠器；
(6) 實(shí)時(shí)采集環(huán)境信息數(shù)據(jù)，閥值可設(shè)；
(7) 與視頻監(jiān)控子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)；
(8) 可設(shè)置不同級(jí)別的環(huán)境信息告警值。
2)安防監(jiān)控
(1) 設(shè)置持卡人進(jìn)出各門(mén)的權(quán)限及時(shí)段；
(2) 設(shè)置各門(mén)用卡、卡加密碼或只用密碼開(kāi)門(mén)；
(3) 遠(yuǎn)程及室內(nèi)就地控制門(mén)鎖的開(kāi)、關(guān)及遠(yuǎn)程解除門(mén)鎖的設(shè)防；
(4) 紅外對(duì)射、微波雙鑒、電子圍欄等報(bào)警輸入；
(5) 非法闖入、非法卡刷卡報(bào)警時(shí)，與視頻監(jiān)控子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)''視頻聯(lián)動(dòng)"并啟動(dòng)錄像;
(6) 遠(yuǎn)方和就地人員實(shí)時(shí)雙向語(yǔ)音對(duì)講。
3)視頻監(jiān)控
(1) 實(shí)時(shí)了解配電室內(nèi)設(shè)備的信息以及對(duì)其他設(shè)備場(chǎng)地和主要房間的監(jiān)視；
(2) 就地單人操作、現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急搶修、現(xiàn)場(chǎng)施工作業(yè)遠(yuǎn)程視頻監(jiān)護(hù)；
(3) 設(shè)備故障遠(yuǎn)程可視化技術(shù)支持。
4)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)
(1) 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、開(kāi)關(guān)柜的局放狀態(tài)并發(fā)送告警信息；
(2) 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器繞組、鐵芯溫度并發(fā)送告警信息；
(3) 接入紅外熱成像儀對(duì)變壓器整體溫度和關(guān)鍵部位區(qū)域溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；
(4) 接入變壓器溫控器、冷卻風(fēng)機(jī)狀態(tài)信息，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器運(yùn)行狀態(tài)并實(shí)現(xiàn)溫度預(yù)警和風(fēng)機(jī)聯(lián)動(dòng)；
(5) 采用聲表面波等無(wú)源傳感器對(duì)開(kāi)關(guān)柜電纜頭、母排、操作機(jī)構(gòu)等部位溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，發(fā)送報(bào)警信息。
5)機(jī)器人智能巡檢
(1) 對(duì)配電房設(shè)備與環(huán)境的大范圍、智能巡檢；
(2) 與環(huán)境監(jiān)控模塊、安防監(jiān)控模塊、視頻監(jiān)控模塊聯(lián)動(dòng)。
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的五個(gè)目標(biāo)：
1、為配電所內(nèi)各系統(tǒng)及設(shè)備運(yùn)行提供高度穩(wěn)定可靠的監(jiān)測(cè)信息資源，提供實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)以及必要的遠(yuǎn)程控制、智能控制。
2、對(duì)配電所發(fā)生的故障產(chǎn)生故障告警，通過(guò)多種方式通知相關(guān)管理人員，及時(shí)處理，及時(shí)解決。對(duì)即將發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)警。
3、促進(jìn)配電所的自動(dòng)化、智能化，明晰管理人員的權(quán)力和責(zé)任，提高機(jī)房的管理水平，節(jié)省配電所運(yùn)行管理費(fèi)用，達(dá)到短期投資長(zhǎng)期受益的目的。
4、利用系統(tǒng)完善的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和分析功能，為配電所管理者提供可靠地參考依據(jù)，為配電所建設(shè)與改進(jìn)提供充分的決策依據(jù)。
5、預(yù)留充分的擴(kuò)展功能，適應(yīng)發(fā)展需要，做到方便擴(kuò)展、容易更改，可適應(yīng)環(huán)境的變化和管理需求的多樣化。
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的功能特點(diǎn)如下：
(1)實(shí)時(shí)分析：對(duì)各種監(jiān)測(cè)及報(bào)警數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)時(shí)反映現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行的環(huán)境情況、設(shè)備本身運(yùn)行情況。
(2)告警功能：對(duì)于遙測(cè)越限、門(mén)禁異常、環(huán)境異常、通訊異常、終端設(shè)備運(yùn)行異常等，系統(tǒng)將自動(dòng)告警。
(3)眼見(jiàn)為實(shí)：實(shí)現(xiàn)了各種動(dòng)環(huán)數(shù)據(jù)的報(bào)警聯(lián)動(dòng)視頻監(jiān)控，真正做到了“一眼可見(jiàn)”。
(4)歷史數(shù)據(jù)查詢：可以查詢到站房?jī)?nèi)以往環(huán)境監(jiān)測(cè)、電氣設(shè)備參數(shù)、報(bào)警信息、人員出入信息、設(shè)備啟停等數(shù)據(jù)。
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的應(yīng)用價(jià)值
(1)降低運(yùn)營(yíng)成本：實(shí)現(xiàn)站房智能監(jiān)控，提高了管理效率，減少了人工巡檢工作量，為配電網(wǎng)企業(yè)降低了人力成本。在此過(guò)程中，可以提前預(yù)測(cè)潛在的風(fēng)險(xiǎn)，提前介入，降低了事故處理成本。
(2)檢修升級(jí)：系統(tǒng)符合從定期檢修到狀態(tài)檢修的管理趨勢(shì)。
(3)一體化智能調(diào)度：實(shí)現(xiàn)站房的真正可視化智能遠(yuǎn)控，形成一體化的智能調(diào)度體系，確保電網(wǎng)運(yùn)行的安全可靠、靈活協(xié)調(diào)、優(yōu)質(zhì)高效、經(jīng)濟(jì)環(huán)保。
(4)配合保障運(yùn)行正常：及時(shí)發(fā)出事故報(bào)警信息，使得相關(guān)人員可快速前往現(xiàn)場(chǎng)處理問(wèn)題。
配電開(kāi)關(guān)站智能巡檢控制系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)
(1)接入設(shè)備種類多；通信接口形式多；兼容通信協(xié)議多。
(2)采用 B/S體系架構(gòu)，web端即可訪問(wèn)，同時(shí)具備手機(jī)APP管理方式，便于運(yùn)維人員隨時(shí)隨地查看信息。
(3)整個(gè)系統(tǒng)以HT500變配電綜合監(jiān)控裝置為核心，配以外圍傳感器(溫度、濕度、SF6、噪聲、水位、水浸、H2S)，完成對(duì)各類子系統(tǒng)的高度整合。
會(huì)員1.png)
