一、什么是遠心鏡頭
遠心鏡頭（ecentric），主要是為糾正傳統(tǒng)工業(yè)鏡頭視差而特殊設(shè)計的光學(xué)鏡頭，它可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會隨物距的變化而變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。遠心鏡頭由于其*的平行光路設(shè)計一直為對鏡頭畸變要求很高的機器視覺應(yīng)用場合所青睞。
單純從遠心鏡頭概念看，可能不太好理解，我們不妨看下它的發(fā)展歷程。工業(yè)鏡頭是機器視覺系統(tǒng)中十分重要的成像元件，系統(tǒng)若想*發(fā)揮其功能，工業(yè)鏡頭必須要能夠滿足要求才行。21世紀初，隨著機器視覺系統(tǒng)在精密檢測領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，普通工業(yè)鏡頭難以滿足檢測要求，為彌補普通鏡頭應(yīng)用之不足，適應(yīng)精密檢測需求，遠心鏡頭應(yīng)運而生。
二、遠心鏡頭分類
遠心鏡頭主要分為物方遠心鏡頭、像方遠心鏡頭和兩側(cè)遠心鏡頭。
1. 物方遠心鏡頭
物方遠心鏡頭是將孔徑光闌放置在光學(xué)系統(tǒng)的像方焦平面上，當(dāng)孔徑光闌放在像方焦平面上時，即使物距發(fā)生改變，像距也發(fā)生改變，但像高并沒有發(fā)生改變，即測得的物體尺寸不會變化。 物方遠心鏡頭用于工業(yè)精密測量，畸變極小，高性能的可以達到無畸變。
2. 像方遠心鏡頭
像方遠心鏡頭，通過在物方焦平面上放置孔徑光闌，使像方主光線平行于光軸，從而雖然CCD芯片的安裝位置有改變，在CCD芯片上投影成像大小不變。
3. 兩側(cè)遠心鏡頭
雙側(cè)遠心鏡頭兼于上面兩種遠心鏡頭的優(yōu)點。在工業(yè)圖像處理中，一般只使用物方遠心鏡頭。偶爾也有使用兩側(cè)遠心鏡頭的，（當(dāng)然價格更高）。而在工業(yè)圖像處理/機器視覺這個領(lǐng)域里，像方遠心鏡頭一般來說不會起作用的，因此這個行業(yè)基本是不用它的。
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