AGV智能充電站
主要特點(diǎn)：
1、一體化機(jī)箱設(shè)計(jì)；
2、模塊化的設(shè)計(jì),可以適用不同的AGV方案需求；
3、短路,過(guò)壓,過(guò)流,過(guò)溫等；
4、自動(dòng)充電:自動(dòng)識(shí)別充電刷塊電壓充電,輸出端無(wú)電壓時(shí),充電機(jī)無(wú)電流輸出,輸出端直到檢測(cè)到電壓時(shí),自適應(yīng)充電；
5、手動(dòng)充電:手動(dòng)充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
6、充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。
1.3 技術(shù)規(guī)格
表1.41 全自動(dòng)充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）
參數(shù)類(lèi)別 | 參數(shù)名稱(chēng) | 描述 | |
交流輸入 | 輸入方式 | 單相三線制 | |
輸入電壓 | 交流電壓：220 VAC，波動(dòng)范圍：180VAC ~ 260 VAC | ||
輸入頻率 | 額定頻率：50 Hz，波動(dòng)范圍：45 Hz~65 Hz | ||
輸入電流 | ≤6A | ||
浪涌電流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
輸入功率因數(shù)* | 0.99 | ||
直流輸出 | 輸出功率 | 額定輸出：1800W max | |
輸出電壓 | 額定輸出：默認(rèn)50.4V（40-58.6V可調(diào)） | ||
限流值 | 默認(rèn)30A（5-30A可調(diào)） | ||
穩(wěn)壓精度 | ≤±0.6% | ||
停止電流 | 1A | ||
衡重雜音 | ≤2 mV | ||
安全防護(hù) | 絕緣強(qiáng)度 | 輸入對(duì)輸出：2 000 VAC 輸入對(duì)機(jī)殼：1 500 VAC 輸出對(duì)機(jī)殼：500 VAC | |
漏電流 | ≤20 mA | ||
安全標(biāo)準(zhǔn) | 符合EN60950的要求 | ||
壓縮距離 | 大約50mm，建議壓縮35mm內(nèi) | ||
可靠性 | 平均故障間隔時(shí)間MTBF≥100 000 h | ||
冷卻方式 | 強(qiáng)迫風(fēng)冷的冷卻方式（全自動(dòng)充電機(jī)內(nèi)部有直流風(fēng)扇，風(fēng)通量為20 CFM）。 | ||
工 作 | 工作溫度 | -15°C ~+50°C | |
存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~+85°C | ||
相對(duì)濕度 | 10%~90%（無(wú)凝露） | ||
通訊方式 | CAN/RS485/WIFI可選擇(默認(rèn)無(wú)). | ||
備注 | 當(dāng)AGV小車(chē)需要充電時(shí)，小車(chē)上的刷板碰撞到刷塊上（壓縮5-8mm即可）,充電機(jī)檢測(cè)電池電壓，滿(mǎn)足啟動(dòng)充電電壓，即可進(jìn)行充電 | ||
AGV智能充電站
3.1充電機(jī)調(diào)試說(shuō)明
3.1.1安全準(zhǔn)備事項(xiàng)檢查
由于長(zhǎng)途運(yùn)輸和重新裝配等原因，全自動(dòng)充電機(jī)會(huì)受到不同程度的震動(dòng)。若草率地把全自動(dòng)充電機(jī)進(jìn)行上電、啟動(dòng)，可能損壞全自動(dòng)充電機(jī)。因此，全自動(dòng)充電機(jī)在安裝完成后的調(diào)試過(guò)程應(yīng)十分謹(jǐn)慎，嚴(yán)格按照調(diào)試步驟，邊調(diào)試邊觀察，發(fā)現(xiàn)異常情況應(yīng)立即關(guān)機(jī)，待查明原因后，再繼續(xù)進(jìn)行。
全自動(dòng)充電機(jī)開(kāi)機(jī)前必須執(zhí)行以下操作，以防止有任何疏忽造成系統(tǒng)損壞。
1． 將全自動(dòng)充電機(jī)輸入開(kāi)關(guān)置于斷開(kāi)狀態(tài)（O），以保證空載啟動(dòng)充電機(jī)。
2． 測(cè)試關(guān)鍵點(diǎn)數(shù)據(jù)
用萬(wàn)用表檢測(cè)交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間，確認(rèn)沒(méi)有短路現(xiàn)象。
3.1.2系統(tǒng)調(diào)試步驟
1． 上電前檢查。用萬(wàn)用表檢測(cè)交流相線與零線之間、相線與地線之間、負(fù)載分路的正負(fù)端子之間以及電池分路的正負(fù)端子之間是否正常，確認(rèn)沒(méi)有短路現(xiàn)象。同時(shí)，檢查接線情況，應(yīng)保證接線正確可靠，地線連接良好。
2． 閉合輸入開(kāi)關(guān)。充電機(jī)開(kāi)始工作。面板上的輸出燈、輸入燈亮。查看電池的充電電壓和充電電流是否正常。根據(jù)自己的電池規(guī)格進(jìn)行設(shè)置。
3． 如果面板無(wú)顯示，務(wù)必馬上斷電，進(jìn)行檢查。
3.2.1操作界面(僅包括有液晶)
如圖01，監(jiān)控單元上設(shè)有液晶顯示屏和按鍵組成的操作界面。通過(guò)監(jiān)控單元的操作界面，可在現(xiàn)場(chǎng)查看系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù)、及時(shí)地修改系統(tǒng)工作參數(shù)。
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