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行泊一體域控將迎量產(chǎn) 全場景智駕落地可期
2022年07月26日 09:03:02來源：蓋世汽車點(diǎn)擊量：38987
導(dǎo)讀目前國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)了一批自動駕駛科技公司，致力于研發(fā)穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航輔助駕駛功能，知行科技便是其中一員。
　　【智慧城市網(wǎng) 市場分析】目前國內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)了一批自動駕駛科技公司，致力于研發(fā)穩(wěn)定、可靠的導(dǎo)航輔助駕駛功能，知行科技便是其中一員。
 
　　知行科技是一家致力于實(shí)現(xiàn)智能駕駛量產(chǎn)落地的企業(yè)，該公司專注于車規(guī)級別的產(chǎn)品量產(chǎn)和交付，不僅在全棧的自研創(chuàng)新上有所布局，同時也與合作伙伴共同打造智能的出行生態(tài)。面對輔助駕駛?cè)諠u廣泛、多元的市場需求，作為一家全場景智能駕駛科技公司，知行科技也領(lǐng)先起跑，拿出了自己的量產(chǎn)方案。
 
　　行泊一體域控成智駕技術(shù)發(fā)力點(diǎn)
 
　　導(dǎo)航輔助駕駛，NPG(Navigation Guided Pilot)，即基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，在高速、城市環(huán)路等場景實(shí)現(xiàn)從A點(diǎn)到B點(diǎn)的自動駕駛輔助。如以特斯拉為代表的NOA功能、蔚來的NOP功能，都屬于導(dǎo)航輔助駕駛。
 
　　對于現(xiàn)階段的造車新勢力而言，輔助駕駛功能已經(jīng)成為一大獨(dú)特標(biāo)簽，消費(fèi)者對于這一功能的關(guān)注度也越來越高。若想在未來的智能汽車領(lǐng)域擁有更強(qiáng)大的話語權(quán)和競爭力，就需要繼續(xù)突破高階智能駕駛功能，實(shí)現(xiàn)更高水平、全場景的智能駕駛。
 
　　隨著汽車中的電子控制單元ECU越來越多，傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)難以滿足跨域的計算需要，因而汽車的電子電氣架構(gòu)開始走向以域控制器為單位的集成式架構(gòu)。
 
　　行車輔助和泊車輔助功能兩種功能通常會分離開發(fā)，這是目前多數(shù)供應(yīng)商會采用的方式，但這一方案也存在著成本過高的弊端。而行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器就可以同時實(shí)現(xiàn)行車輔助和泊車輔助功能，這將大大降低系統(tǒng)成本，也能為主機(jī)廠帶來提高開發(fā)效率、實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)回傳積累、提升駕駛體驗(yàn)等優(yōu)勢。
 
　　在此背景下，行泊一體的方案就成為了各大主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)自動駕駛規(guī)?；涞氐淖罴崖淠_點(diǎn)。
 
　　行泊一體域控關(guān)鍵技術(shù)
 
　　IDC是知行科技的一款行泊一體域控解決方案，旨在為客戶提供領(lǐng)先的L2+智能駕駛體驗(yàn)。在IDC上，也體現(xiàn)著知行科技軟硬一體的全棧能力布局。
 
　　硬件方面，IDC靈活的系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計支持兼容國產(chǎn)芯片，功能安全依據(jù)ISO 26262 ASIL B實(shí)施開發(fā)，還提供豐富的接口，支持多傳感器融合，支持云和大數(shù)據(jù)閉環(huán)開發(fā)。
 
　　在軟件上，IDC支持跨平臺的操作系統(tǒng)和運(yùn)行環(huán)境，可提供開放的開發(fā)環(huán)境，并提供持續(xù)的OTA升級能力。據(jù)了解，IDC將于2022 Q3量產(chǎn)應(yīng)用于國內(nèi)多家頭部車企。
 
　　IDC mid搭載高低速行泊一體式域控解決方案，這就意味著行車、泊車可以共用一個控制器。通過4R5V的感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)NOA導(dǎo)航輔助駕駛以及L2+級的行車功能、360全景功能和記憶泊車功能。
 
　　IDC mid域控制器在NOA導(dǎo)航輔助駕駛功能上有不少亮點(diǎn)：例如通過自主判斷地點(diǎn)，駛?cè)敫咚倩蚋呒芎箝_啟，可以自動匯入主路，也能夠自動選擇高效車道通行，并自動駛出匝道。其功能模塊中還包括人機(jī)共駕交互、變道意圖提醒等功能。此外，該方案的NOA功能還融合了魚眼攝像頭的物體感知，彌補(bǔ)毫米波雷達(dá)的部分受限場景，增強(qiáng)變道安全。
 
　　基于這套感知系統(tǒng)，還能實(shí)現(xiàn)HPA記憶泊車的功能。IDC mid的優(yōu)勢在于無需依賴場端的設(shè)備，可以通過車載傳感器實(shí)現(xiàn)泊車路線學(xué)習(xí)記憶，并基于語義和高精度里程計等多重信息來實(shí)現(xiàn)泊車過程厘米級別的精確定位。整個記憶泊車過程可以對障礙物采取靈活避障或繞障，也具備遠(yuǎn)程召喚的功能。目前，IDC mid的記憶泊車能夠支持地下車庫、辦公區(qū)域、私家車固定車位的遠(yuǎn)距離記憶泊車。
 
　　除了輔助駕駛功能之外，解決最后一公里的自主泊車也是用戶最為關(guān)注的需求。IDC mid的自動泊車功能旨在提供擬人化的泊車體驗(yàn)，其速度、轉(zhuǎn)向、剎車都更靠攏人的控制。得益于CNN和通用障礙物檢測加持的高場景覆蓋率，能高效完成車輛的自動泊入、泊出，支持水平、垂直、斜車位、空間車位、線車位及磚塊車位等不同的泊車場景。另外，還可擴(kuò)展倒車AEB、遙控泊車等多種低速泊車功能。
 
　　此外，知行科技的IDC mid還提供了360全景功能。通過多視圖虛擬相機(jī)技術(shù)、動態(tài)拼接技術(shù)、透明底盤、GPU高精度車模渲染等“黑科技”，用戶可體驗(yàn)逼真的周圍駕駛環(huán)境及交互，實(shí)時掌握整個車輛運(yùn)行環(huán)境中的各個視圖信息，從而規(guī)避視覺盲區(qū)帶來的危險。
 
　　在視覺感知方面，知行科技的行泊一體域控IDC mid采用動態(tài)多攝像頭快速校準(zhǔn)技術(shù)，應(yīng)用自研的輕量化車位線、車道線深度學(xué)習(xí)模型以及多種類目標(biāo)深度學(xué)習(xí)檢測模型、多任務(wù)學(xué)習(xí)檢測模型，基于主動學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)挖掘算法，打造數(shù)據(jù)驅(qū)動的自主學(xué)習(xí)模型，并在其中篩選出對部署模型更有迭代價值的數(shù)據(jù)去解決常規(guī)問題，實(shí)現(xiàn)以用戶為中心的價值體驗(yàn)。
 
　　城市NOA加速全場景智駕落地
 
　　除了IDC mid，知行科技還基于這一平臺開發(fā)了IDC high。作為IDC mid的升級版，IDC high在功能、性能上有了進(jìn)一步的提升。
 
　　IDC high的算力規(guī)劃達(dá)100+TOPS，可以實(shí)現(xiàn)自動駕駛功能的全場景覆蓋。在具體應(yīng)用場景上，IDC high支持復(fù)雜的高架道路和城市路口場景，換言之也就是能實(shí)現(xiàn)城市NOA，進(jìn)一步拓展了智能駕駛的邊界。據(jù)了解，知行科技計劃于2023年后實(shí)現(xiàn)Urban NOA以及AVP應(yīng)用交付。
 
　　知行科技認(rèn)為，在整個軟件架構(gòu)上，需要將算法、算力的迭代升級和平臺的兼容性納入考量。在域控制器領(lǐng)域，知行科技對于中間件采用全棧式自研，不依賴于任何特定的平臺和框架，實(shí)現(xiàn)軟硬件高效解耦。因此，芯片在其中能實(shí)現(xiàn)靈活移植和兼容，并顯著降低了開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。
 
　　另外，高效的大數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)體系是智能駕駛能不斷迭代前行的重要環(huán)節(jié)。由知行科技自主研發(fā)的數(shù)據(jù)閉環(huán)和云平臺網(wǎng)絡(luò)，采用原生云架構(gòu)的設(shè)計方式，具備極強(qiáng)的可擴(kuò)展性，確保搭載知行科技解決方案的車輛數(shù)據(jù)可追溯、可監(jiān)控。這不僅有助于主機(jī)廠后續(xù)通過OTA持續(xù)向用戶開放更多智能駕駛功能，也有助于知行科技通過數(shù)據(jù)回傳，實(shí)現(xiàn)算法的不斷優(yōu)化。
 
　　研發(fā)出全場景的無人自動駕駛，是智能駕駛領(lǐng)域的最終目標(biāo)，但這一愿景要想落地卻并不容易。
 
　　當(dāng)前，市場上量產(chǎn)的智能駕駛技術(shù)主要集中在高速/高架行駛的中間行程與終點(diǎn)的泊車場景，而整個端對端的全場景智能駕駛功能仍是缺口，也是未來幾年主機(jī)廠搶占汽車智能化話語權(quán)的必爭之地。
 
　　不過，隨著行泊一體域控制器以及城市NOA等功能逐漸落地量產(chǎn)，自動駕駛從單一場景向全場景應(yīng)用演變或許就在不遠(yuǎn)的未來。以知行科技為代表的本土自動駕駛科技公司也憑借其技術(shù)和實(shí)力證明，在自動駕駛賽道上，中國品牌完全有機(jī)會“借道超車”。
 
　　(以上內(nèi)容根據(jù)知行科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO盧玉坤在2022年6月29日由蓋世汽車主辦的2022第二屆智能汽車域控制器創(chuàng)新云論壇發(fā)表的《自研行泊一體域控打造全場景智駕方案》主題演講進(jìn)行理解和整理。)
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