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視覺為核心 AGV為載體 這家企業(yè)如何“同風(fēng)而起”
2019年06月04日 10:38:33來源:藍芯科技點擊量:42789
導(dǎo)讀藍芯科技就是這樣一家以計算機視覺為核心技術(shù),以智能物流機器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè),在這個時間節(jié)點藍芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起,扶搖而上九萬里”的感覺,為此高工機器人網(wǎng)特對藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進行了一次專訪。
  【安防展覽網(wǎng) 訪談】2018年開始工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩,“倒春寒”開始彌漫,但是與之形成鮮明對比的是在機器人核心技術(shù)方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度,尤其是在計算機視覺和AGV兩個賽道,從資本青睞到產(chǎn)品落地,堪稱爆發(fā)元年。
 
  為何如此?藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點。他表示:“隨著機器人應(yīng)用場景的不斷豐富,大家希望機器人能更加智能,所以機器人的感知系統(tǒng)越來越受重視,而視覺感知系統(tǒng)無疑是機器人感知重要的一個方面。只有感知系統(tǒng)智能化了,機器人的智能水平才能提升!”
 


 

  而藍芯科技就是這樣一家以計算機視覺為核心技術(shù),以智能物流機器人產(chǎn)品為技術(shù)落地的企業(yè),在這個時間節(jié)點藍芯科技的推出與爆發(fā)恰好給人一種“大鵬一日同風(fēng)起,扶搖而上九萬里”的感覺,為此高工機器人網(wǎng)特對藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍先生進行了一次專訪。
 
  計算機視覺:讓機器人“看懂”世界,服務(wù)世界
 
  近年來隨著深度學(xué)習(xí)和計算平臺的迅猛發(fā)展,計算機視覺成為了目前人工智能領(lǐng)域落地順利的技術(shù),比如視覺感知、圖像識別、人臉識別、目標(biāo)定位等。而計算機視覺技術(shù)的應(yīng)用,能夠為移動機器人安上“眼睛”,使得其能夠?qū)χ車沫h(huán)境進行感知,從而更好地完成相應(yīng)的工作任務(wù),進而提升移動機器人的智能化。
 
  藍芯科技團隊核心成員均有多年人工智能產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗,公司成立伊始,就把計算機視覺作為公司的核心技術(shù),把“讓機器人‘看懂’世界,服務(wù)世界”當(dāng)作公司的使命。為了更好地驗證和夯實技術(shù),他們將物流機器人產(chǎn)品作為技術(shù)的載體,推出了視覺導(dǎo)航系統(tǒng)(均采用自研3D視覺傳感器和自研算法),還面向電商倉儲和智能制造推出移動機器人整機產(chǎn)品。
 


 

  這種自主化的技術(shù)路線是因為藍芯認為未來能夠傲立群雄的一定是像通信行業(yè)的華為一樣,不僅僅能做全系列的通信設(shè)備,也掌握核心芯片和算法。因此,藍芯科技的計算機視覺技術(shù)和移動機器人產(chǎn)品,是技術(shù)和產(chǎn)品緊密結(jié)合、相輔相成的關(guān)系,產(chǎn)品依靠技術(shù)來驅(qū)動創(chuàng)新,技術(shù)依靠產(chǎn)品來落地應(yīng)用。
 
  當(dāng)然,同時在計算機視覺技術(shù)和移動機器人產(chǎn)品兩大技術(shù)密集型行業(yè)進行創(chuàng)新,早期的投入非常大,對于一個創(chuàng)業(yè)型公司來說,前期會比較艱難,藍芯團隊經(jīng)過三年多的努力,已經(jīng)很好地完成了創(chuàng)業(yè)初期的過渡,其移動機器人產(chǎn)品已經(jīng)在多個客戶現(xiàn)場開通商用。
 
  視覺導(dǎo)航,讓移動機器人能夠自主行走
 
  藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺傳感器和定位導(dǎo)航算法,基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
 
  “我們CEO高勇博士對移動機器人的導(dǎo)航技術(shù)有個非常形象的闡述,他把移動機器人本體比做盲人,磁條導(dǎo)航或二維碼導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人鋪上一條盲道,盲人可以沿著盲道行走;而激光導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一根探路的拐杖,盲人利用拐杖探測周邊環(huán)境,在周邊環(huán)境熟悉后就可以比較自由地行走,但是如果周邊環(huán)境發(fā)生變化了,就會迷路。”
 


 

  而視覺導(dǎo)航相當(dāng)于給盲人一雙真正的眼睛,可以充分利用室內(nèi)環(huán)境中豐富3D信息進行定位導(dǎo)航,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。因此,搭載藍芯科技自研視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機器人產(chǎn)品,不僅能用于周邊環(huán)境較為固定的生產(chǎn)產(chǎn)線,也能在環(huán)境不斷變化的大件貨物地堆倉庫長時間穩(wěn)定工作,大大提升移動機器人產(chǎn)品的環(huán)境適應(yīng)性和穩(wěn)定性。另外,其視覺導(dǎo)航系統(tǒng)不用長距離、高精度的進口激光雷達,成本上也有很大優(yōu)勢。
 
  AGV是起點,不是終點
 
  “移動機器人(AGV)目前在物流行業(yè)應(yīng)用非常廣泛,其技術(shù)難點主要有兩點:其一就是定位導(dǎo)航,我們所推出的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)專門為室內(nèi)移動機器人而生,能夠很好地解決移動機器人的行走問題,其二就是上下料,我們采用自研高精度的3D視覺傳感器結(jié)合各種上下料算法,解決機器人移動過程中的貨物的定位和上下料問題,讓移動機器人更好地完成工作。所以說移動機器人(AGV)是我們藍芯科技視覺系統(tǒng)應(yīng)用落地非常好的一個載體,他是起點,遠遠不是終點。”
 


 

  談及未來,鄭衛(wèi)軍表示:“我們首先要做的是市場,今年的移動機器人出貨量預(yù)計在200臺左右,而重要的是要樹立視覺系統(tǒng)的典型應(yīng)用,我們會選擇兩三個具體領(lǐng)域進行重點深入布局,努力打造出行業(yè)和產(chǎn)品*應(yīng)用,只有先做到這樣,才能消除產(chǎn)品與需求之間的隔閡,才能真正發(fā)揮視覺系統(tǒng)的作用,為之后的視覺系統(tǒng)的全面推廣打下一個牢靠的基礎(chǔ)。”
 
  “之后,在技術(shù)上:一方面我們將會把現(xiàn)在基于室內(nèi)場景應(yīng)用的視覺導(dǎo)航技術(shù)延伸到室外,這樣搭載我們視覺導(dǎo)航系統(tǒng)的移動機器人可實現(xiàn)貫通室內(nèi)和室外全場景的行走;另外一方面,要提升視覺系統(tǒng)集成度,即通過一套統(tǒng)一的視覺系統(tǒng)解決導(dǎo)航、抓取等多種視覺問題。市場方面:我們將采取視覺系統(tǒng)賦能的方式去聯(lián)合更多的合作伙伴共同進行市場開拓,做大做強。”
 
  從采訪中還了解到,以計算機視覺為核心技術(shù)的藍芯科技,不僅解決了移動機器人行走問題,還在解決移動機器人自主抓取問題,讓機器人能行走,會做事。隨著視覺傳感器成本的降低,視覺系統(tǒng)一定會成為移動機器人必配的核心部件,移動機器人的計算機視覺大有可為。
 
  分享:成就客戶 成就自己
 
  而其實AGV從代的磁軌導(dǎo)航到現(xiàn)在第三代的激光、視覺SLAM導(dǎo)航,已經(jīng)到了從技術(shù)研發(fā)到培育客戶的階段,所以藍芯科技從自身發(fā)展與實際出發(fā),提出5點企業(yè)文化,分別是務(wù)實、進取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、分享。這幾點相互承接,互為關(guān)聯(lián),一同承載著藍芯夢想。其實務(wù)實、進取、創(chuàng)新、協(xié)調(diào)這四點在很多企業(yè)都能得到體現(xiàn),但是在藍芯,分享是一門獨特的藝術(shù)。
 
  “我們在對待客戶實際應(yīng)用需求的時候,是本著腳踏實地的態(tài)度,拿出新的技術(shù),為客戶構(gòu)思出有價值的一套系統(tǒng)解決方案,來和客戶一同創(chuàng)造收益。客戶的的收益才能得到滿足,這樣,我們的價值和收益才能體現(xiàn)。我們的思路就是一步一步培育客戶,也叫和客戶共同成長。我們藍芯有一句話叫成就客戶,同時成就自己,這就叫分享。”
 

關(guān)鍵詞 視覺AGV同風(fēng)而起
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