【中國(guó)安防展覽網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)會(huì)長(zhǎng)王瑞祥提供了一組數(shù)據(jù)。一項(xiàng)對(duì)當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人自主品牌制造企業(yè)的調(diào)查顯示，近90%的企業(yè)上半年新增訂單同比增長(zhǎng)，其中70%的企業(yè)訂單增幅都超過(guò)了20%。“目前我國(guó)已連續(xù)4年成為大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，2016年工業(yè)機(jī)器人銷售達(dá)到8.9萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2020年將增加到15萬(wàn)臺(tái)。”在這15萬(wàn)臺(tái)中，交通機(jī)器人占有一席之地。
城市在發(fā)展，資源在縮減，道路交通狀況俞發(fā)嚴(yán)峻，擁堵、違法、事故等現(xiàn)象頻頻發(fā)生，而警力資源有限，因此，“機(jī)器人”隨之而生。
從服務(wù)領(lǐng)域來(lái)看，有為交警服務(wù)的，也有為公安服務(wù)的；從機(jī)器人水平來(lái)看，有機(jī)械式的指引，也有深層次的控制指揮。究竟何為“廬山真面目”？請(qǐng)看下文分解！
01. 機(jī)器人交通勸導(dǎo)員
2016年12月4日，一個(gè)頂著大腦袋、穿著長(zhǎng)裙、捧著屏幕的“小女孩”受到強(qiáng)烈關(guān)注，它就是北京市通州區(qū)機(jī)器人文明交通勸導(dǎo)員“小文”。 “小文”是個(gè)走上街頭開(kāi)展文明交通引導(dǎo)的機(jī)器人，由北京北人合心機(jī)器人系統(tǒng)有限公司、眾德迪克科技(北京)有限公司贊助提供，具有行走、視網(wǎng)膜識(shí)別、人機(jī)對(duì)話、導(dǎo)航、闖紅燈拍照等智能功能。
02. 人行橫道安全文明通行指引機(jī)器人
2017年1月25日，由襄陽(yáng)交警支隊(duì)自主研發(fā)的智能交通機(jī)器人昵稱“平安寶貝”( 全稱為“人行橫道安全文明通行指引機(jī)器人”)正式上崗，安裝在車流人流密集的安全島上。
“平安寶貝”能與路口交通指揮信號(hào)燈系統(tǒng)實(shí)施對(duì)接聯(lián)網(wǎng)匹配?？梢酝ㄟ^(guò)手臂指揮、燈光提示、語(yǔ)音警示、安全宣傳等功能，有效提醒行人遵守交規(guī)；還可以通過(guò)機(jī)器人頭部的高清攝像頭和胸部的LCD顯示屏，記錄和顯示行人、非機(jī)動(dòng)車交通違法違法行為。
03.移動(dòng)式護(hù)欄巡邏執(zhí)法機(jī)器人
2017年10月，北京市交管部門研制出了一款新執(zhí)法“神器”——“移動(dòng)式護(hù)欄巡邏執(zhí)法機(jī)器人”。該機(jī)器人專門對(duì)高速公路違法停車行為進(jìn)行拍攝取證，還可通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)，對(duì)路況信息進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒。
北京市交管局科信處民警郭偉表示，“移動(dòng)式護(hù)欄巡邏執(zhí)法機(jī)器人”其實(shí)是一種高度集成的帶智能引導(dǎo)移動(dòng)模塊的電子警察設(shè)備，設(shè)備重20公斤左右，只需1人就可以輕松搬運(yùn)安裝。機(jī)器人以高速公路現(xiàn)有的鋼護(hù)欄為軌道，可沿鋼護(hù)欄自動(dòng)實(shí)現(xiàn)前行、倒行、停止等運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，運(yùn)行速度約5km/h，一次充電可持續(xù)行走5-8小時(shí)，高運(yùn)行距離可達(dá)40公里。設(shè)備集成自動(dòng)抓拍攝像頭和上方的360度監(jiān)控云臺(tái)，可自動(dòng)對(duì)應(yīng)急車道內(nèi)違法停車/行車行為進(jìn)行抓拍，通過(guò)4G無(wú)線鏈路自動(dòng)上傳。
04. 交警機(jī)器人（大π）
2017年10月10日，銀江交通集團(tuán)發(fā)布了交警機(jī)器人——大π。作為戶外執(zhí)勤的交通管理輔助智能終端，“警察機(jī)器人”可協(xié)助交警進(jìn)行交通違法違章處理，提供交通問(wèn)詢、交通安全宣傳等服務(wù)，維護(hù)交通秩序，通過(guò)提供自主導(dǎo)航、智能交互、車牌識(shí)別、人臉識(shí)別等功能，實(shí)現(xiàn)流量采集、違停抓拍、交通事故處理、微卡口等功能。
機(jī)器人有三種工作模式，分別是常規(guī)模式、任務(wù)模式和服務(wù)模式。其中常規(guī)模式是指沒(méi)有工作的任務(wù)狀態(tài)下所執(zhí)行的模式。依托300萬(wàn)高清攝象頭實(shí)時(shí)分析能力，能夠?qū)?chǎng)景內(nèi)的過(guò)車車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍和識(shí)別，實(shí)時(shí)接受中心稽查系統(tǒng)或者指揮人員下達(dá)的指令，協(xié)助現(xiàn)場(chǎng)民警進(jìn)行實(shí)時(shí)攔截布控。任務(wù)模式主要有兩種應(yīng)用場(chǎng)景。一種是違停抓拍，另外一個(gè)就是事故處理，通過(guò)警察機(jī)器人，能夠?qū)⒍喾酵ㄟ^(guò)視頻交互聯(lián)系在一起。服務(wù)模式就是給出行者提供精致的出行導(dǎo)航服務(wù)，同時(shí)對(duì)交通安全法規(guī)進(jìn)行宣講，引導(dǎo)出行者和諧出行。
05. 智能擺臂男模機(jī)器人
2017年8月，為確保施工路段通行安全，經(jīng)曲靖市公安局交警支隊(duì)曲陸高速公路交巡警大隊(duì)與施工方協(xié)商后，采用“智能擺臂男模機(jī)器人”來(lái)為施工路段指揮交通。
據(jù)了解，該機(jī)器人使用太陽(yáng)能供電，身高1.85米，站在施工路段前方一端，右手揮動(dòng)著紅旗，左手握著的紅色爆閃燈不停地閃爍著，提醒過(guò)往車輛靠近施工路段時(shí)降低速度，以確保安全。
06.交通管理與控制指揮機(jī)器人
據(jù)深圳市交通控制與仿真工程中心主任關(guān)志超介紹，廣東省交通管理與控制工程中心與深圳市交通控制與仿真工程中心團(tuán)隊(duì)在重點(diǎn)研究“交通管理與控制指揮機(jī)器人”技術(shù)。核心技術(shù)包括：多傳感器的信息融合，尤其是導(dǎo)航與定位、智能控制、人機(jī)接口技術(shù)等。同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院的孫劍教授等相關(guān)技術(shù)也納入到交通指揮機(jī)器人團(tuán)隊(duì)體系之中。
交通指揮機(jī)器人的動(dòng)作完全是通過(guò)深度學(xué)習(xí)，把人的動(dòng)作：手語(yǔ)、體語(yǔ)進(jìn)行完整的建庫(kù)，完成交通指揮機(jī)器人的感知和觸覺(jué)。
目前通過(guò)3D打印機(jī)實(shí)現(xiàn)了對(duì)階段的交通指揮機(jī)器人上半肢手語(yǔ)和體語(yǔ)控制的功能?；究梢酝ㄟ^(guò)語(yǔ)音交互和機(jī)器人手語(yǔ)、體語(yǔ)動(dòng)作來(lái)指揮交叉口，把公安部交通警察指揮手語(yǔ)與體語(yǔ)動(dòng)作進(jìn)行較完整的映射建模，通過(guò)交通指揮機(jī)器人在交叉口與信號(hào)聯(lián)動(dòng)控制等得以集成實(shí)現(xiàn)。目前還處于研發(fā)階段。
07. 智能泊車機(jī)器人（AGV）
2016年11月，?？低曂瞥隽?ldquo;智能泊車機(jī)器人系統(tǒng)”。停車AGV系統(tǒng)的主要功能表現(xiàn)為車輛定位和車輛移動(dòng)和交換、駐車、取車和支付等一系列功能，該系統(tǒng)方案核心點(diǎn)是在計(jì)算機(jī)管控系統(tǒng)的監(jiān)控和調(diào)度下，AGV按動(dòng)態(tài)的路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，地行走并?？康?地點(diǎn)，完成車輛相關(guān)的轉(zhuǎn)移和交換作業(yè)功能。
除海康研發(fā)的智能泊車機(jī)器人外，西子智能停車與極木科技也共同打造了新一代智能泊車機(jī)器人，很多地區(qū)開(kāi)始建設(shè)立體停車庫(kù)，智能泊車機(jī)器人前景可觀。
08.公安智能交通管理服務(wù)機(jī)器人
公安交通管理智能服務(wù)“機(jī)器人”是一臺(tái)集機(jī)動(dòng)車違法查詢處理、駕駛證查詢、處罰決定書補(bǔ)打等業(yè)務(wù)于一體的交通違法自助查詢處理設(shè)備。對(duì)于處理非現(xiàn)場(chǎng)的交通違法行為，可以省略原先人工辦理流程中復(fù)印證件的環(huán)節(jié)，駕駛?cè)酥恍钄y帶本人駕駛證、行車證和*，按照“機(jī)器人”提示的操作步驟，逐步進(jìn)行行車證件掃描、查看違法記錄、*件掃描、選擇要處理的違法記錄、駕駛證件掃描、人臉識(shí)別(進(jìn)行人員和證件的比對(duì))、打印處罰決定書。
據(jù)了解，這款機(jī)器人已在山西省多個(gè)地區(qū)應(yīng)用。其中，山西圣世佳信息技術(shù)股份有限公司中標(biāo)了山西大同縣、晉中市、晉城市、長(zhǎng)子縣、長(zhǎng)治市等多個(gè)地區(qū)的智能服務(wù)機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目。
原來(lái)，山西圣世佳股份有限公司總經(jīng)理賈文奇之前在山西太谷縣公安局交警大隊(duì)一線做公安信息化和交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)實(shí)施工作做了18年，工作中，根據(jù)一線實(shí)際需求開(kāi)發(fā)了一些小應(yīng)用程序，在全省交警系統(tǒng)得到了廣泛應(yīng)用。之后走出警隊(duì)成立了山西圣世佳公司，并開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)了“公安交通管理智能服務(wù)機(jī)器人”。他認(rèn)為，公安交通管理智能服務(wù)機(jī)器人，它的主要功能用一句話表述就是方便老百姓24小時(shí)就近處理交通違法和繳納罰款。
除此之外，公安便民領(lǐng)域還有一些其他服務(wù)機(jī)器人。例如柳州市公安局與浙江大華共同開(kāi)發(fā)研制的機(jī)器人“柳柳”和“州州”。
目前在車管所辦證大廳為群眾提供車駕管業(yè)務(wù)咨詢、導(dǎo)辦、查詢等服務(wù)，擁有人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互、觸摸屏、*讀卡器、自主巡航和自動(dòng)充電燈功能，可以為群眾提供貼心和方便的車駕服務(wù)。
09. 馬路機(jī)器人
江蘇瞬通交通設(shè)施有限公司與深圳交警支隊(duì)成功合作，并于2017年在深圳市南山區(qū)深南大道南山段成功運(yùn)用馬路機(jī)器人(又稱“智慧護(hù)欄2號(hào)”)。
馬路機(jī)器人采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)時(shí)根據(jù)道路車流量信息，結(jié)合控制平臺(tái)對(duì)道路路面情況的監(jiān)控，靈活給出控制指令，自動(dòng)、快速地實(shí)施道路路面車道數(shù)的切換，實(shí)現(xiàn)智能化的路面信息數(shù)據(jù)的集成管理，大限度地提升路面的承載能力，更靈活地滿足車流變化引起的道路資源的需求。
10. 剛果機(jī)器人交警
2015年，金沙薩市采用配置了紅綠燈的機(jī)器人交警疏導(dǎo)交通。
機(jī)器人高達(dá)2.44米， 24小時(shí)全天候工作，靠太陽(yáng)能電池板提供能源，胸部可以旋轉(zhuǎn)。為了實(shí)時(shí)記錄交通狀況，機(jī)器人配備了多角度監(jiān)視攝像機(jī)，可以將實(shí)施畫面?zhèn)鬏數(shù)骄炀帧?br />
除了指揮交通外，機(jī)器人交警還能自動(dòng)打印出交通違規(guī)通知單。在設(shè)計(jì)之初考慮到了當(dāng)?shù)氐难谉釟夂驐l件，并在手臂配置有紅綠燈來(lái)指揮人們前行、停下。
結(jié)語(yǔ)
機(jī)器人的誕生反映了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，交通在進(jìn)入一個(gè)新時(shí)代。也有人表示，機(jī)器人開(kāi)始管理人類，細(xì)思恐級(jí)。但是，通過(guò)這機(jī)器人來(lái)看，水平參差不齊，多數(shù)是機(jī)械式指引交通，或起到抓拍作用。要做到指揮，機(jī)器人需具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器的感覺(jué)、運(yùn)動(dòng)、思考三個(gè)要素，目前指揮機(jī)器人也只是處于研發(fā)階段。
機(jī)器人是否能管理人類？美國(guó)CEO蒂姆-庫(kù)克表示自己并不擔(dān)心機(jī)器人會(huì)像人一樣思考，卻擔(dān)心人像機(jī)器一樣思考。
其實(shí)，在目前交通狀況嚴(yán)峻，警力不足的情況下，利用機(jī)器人輔助交通將是一個(gè)趨勢(shì)。
原標(biāo)題 公安交警機(jī)器人 | 機(jī)器管人還是人管機(jī)器？
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