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　　【中國安防展覽網(wǎng) 科技動態(tài)】火星是太陽系八大行星之一，按離太陽由近及遠(yuǎn)的次序排列為第四顆。在太陽系八大行星之中，火星也是除了金星以外，距離地球近的行星。近年來隨著實際科技的發(fā)展，太空探測活動成為各國實力較量的一個領(lǐng)域，繼月球探測熱潮后，火星成為世界各國今年的焦點。
　　
　　傳統(tǒng)的火星巡視探測器需依靠輪子滾動行進(jìn)，無法倒立行駛，更不能探測小行星或彗星等小天體的低引力、險惡地勢上開展探測任務(wù)。NASA噴氣推進(jìn)實驗室與斯坦佛大學(xué)、麻省理工學(xué)院共同研發(fā)一款名為“刺猬”的新概念機器人，發(fā)展小天體表面探測能力。
　　
　　2015年6月，斯坦福大學(xué)和噴氣實驗室各完成一臺“刺猬”樣機，利用NASA的C-9飛機完成4次飛行試驗，研究在微重力環(huán)境下，兩臺樣機在不同材料上的多種機動能力。通過不同材料模擬多種表面環(huán)境，如沙地、粗糙巖石、冰坡、薄冰等，演示了“刺猬”樣機在模擬彗星表面環(huán)境下具備可控的跳躍與翻轉(zhuǎn)能力。兩臺樣機的區(qū)別在于，噴氣實驗室采用盤形制動片，而斯坦福大學(xué)采用摩擦皮帶制動飛輪，研究人員希望借此機會了解不同制動系統(tǒng)的利弊。
　　
　　“刺猬”樣機有8個刺、3個飛輪，平臺質(zhì)量約5千克，攜帶相機、光譜儀等載荷后總質(zhì)量超過9千克，外形為立方體，每個面都可用于著陸，因沒有輪子，需依靠周圍的刺在天體表面跳躍或翻滾運動，并依靠內(nèi)部飛輪制動。這些刺也是熱探頭，能夠測量天體表面溫度。
　　
　　“刺猬”既能利用1或2個刺實現(xiàn)長距離跳躍，也能通過翻轉(zhuǎn)一個面實現(xiàn)短距離行進(jìn)。未來任務(wù)中，“刺猬”將先通過長距離跳躍移至目標(biāo)大致區(qū)域，再通過翻轉(zhuǎn)緩慢接近目標(biāo)。拋物線飛行試驗中，研究人員還證實，“刺猬”能夠從表面強力跳起，擺脫沙坑等不利地形。
　　
　　研究人員正在研究“刺猬”的自主探測能力，利用繞目標(biāo)天體軌道上的母艦中繼數(shù)據(jù)，類似于火星上的巡視器和軌道器之間的關(guān)系。“刺猬”的制造成本比傳統(tǒng)巡視器低，而立方體構(gòu)型也更便于攜帶，母艦可一次性或分階段釋放多個“刺猬”對特定區(qū)域開展探測任務(wù)。
　　
　　“刺猬”是NASA創(chuàng)新先進(jìn)概念計劃中的第二階段項目之一，由NASA中心創(chuàng)新基金和飛行機遇項目提供飛行研發(fā)與試驗資金。（中國航天系統(tǒng)科學(xué)與工程研究院李金釗）