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　　【中國安防展覽網(wǎng) 時事聚焦】8.12天津特大事件牽動著億萬人的心，尤其是那些讓人可歌可泣，為人民群眾的利益毅然付出自己生命的消防戰(zhàn)士。那么我們不禁要思考：火災(zāi)現(xiàn)場十分危險，消防戰(zhàn)士也是血肉之軀，我們是否可以用無人機(jī)和機(jī)器人來替代消防員，讓它們進(jìn)入前線，為消防員排除隱患，避免給消防員帶來救援過程中的二次傷亡。
　　
　　未來我們需要更多的機(jī)器人和無人機(jī)協(xié)助救援傷員，就讓我們見識下有哪些機(jī)器人和無人機(jī)可以用于消防救援吧。
　　
　　消防滅火機(jī)器人
　　　　
　　JCB165：它是由英國研發(fā)的滅火機(jī)器人，可深入到800攝氏度的火災(zāi)中心地帶，堅持工作10多分鐘。操作員則在100米之外，通過機(jī)器人頭部兩臺攝像機(jī)傳回的畫面遙控指揮。它前進(jìn)或后退的時速為18千米，車上裝有安置了夾子、鉗子、鐵鍬和叉子的鉸接臂，能在火災(zāi)現(xiàn)場抓起一些危險物品，清理阻礙物，使那些裝有化學(xué)品的易燃、易爆物遠(yuǎn)離火源。車上采用的全是阻燃材料，并裝配儲水箱，能將萌芽狀態(tài)的明火迅速撲滅。
　　
　　人型消防機(jī)器人
　　　　
　　SAFFIR：這款雙踏板消防機(jī)器人高5英尺10英寸(177.8厘米)，重約143磅(64.9千克)，由美國弗吉尼亞理工大學(xué)與美國海軍共同研發(fā)。該機(jī)器人能在船只上執(zhí)行消防任務(wù)，保障船員安全。它能夠在各個方向行走和穿越障礙，就像一個步履穩(wěn)健的水手，并且配備了傳感器，能夠在煙霧環(huán)境中“看”清周圍的環(huán)境。
　　
　　微型消防機(jī)器人
　　　　
　　Micro Tug：此款微型機(jī)器人來自斯坦福大學(xué)的研究團(tuán)隊，它約12克，只有火柴盒大小，設(shè)計時參照了壁虎登山爬高的運(yùn)動形式，據(jù)稱可以拖拉比它重2000倍，也就是24公斤左右的物體。它可以協(xié)助在火災(zāi)現(xiàn)場移動嗆傷昏迷的民眾，或是進(jìn)入人們進(jìn)不了的窄小空間中，移動內(nèi)部裝置、進(jìn)行維修。每一個成本只要20美元，能組成微型機(jī)器人大軍，進(jìn)行大規(guī)模的搬運(yùn)工作。
　　
　　人型救援機(jī)器人
　　　　
　　BEAR：這款人形機(jī)器人來自美國的Vecna Robotics，主要用來代替人類進(jìn)行救援。它卡通的臉部很有親和力，從而使傷員放松心態(tài)、緩解緊張焦灼的情緒。它可以將處于危險情況下的人們抱出，并且可以通過調(diào)整不同的站姿來承載不同的重量，可以分別用雙腳、膝蓋或臀部站立，當(dāng)遇崎嶇路面時，它能“屈膝”跪地降低重心并用履帶機(jī)構(gòu)行進(jìn)。
　　
　　蛇形搜救機(jī)器人
　　　　
　　Snakebot：這個蛇形機(jī)器人是由日本Satoshi Tadokoro研發(fā)，超薄、長26英尺，主要用于搜尋被困人員。它的身上帶有針孔攝像頭，并且可以將拍到的圖像傳給救援人員，以便了解并控制災(zāi)區(qū)里的情況。它能依靠電機(jī)驅(qū)動的尼龍刷毛推動自身前行，就像蛇的鱗片一樣，雖然移動速度不快，但可以深入廢墟中的各個角落，還能攀爬20度角的傾斜面。
　　
　　災(zāi)區(qū)搜救機(jī)器人
　　　　
　　Quince：這款機(jī)器人來自千葉工業(yè)大學(xué)。它的身上裝有一個紅外線傳感器和一個二氧化碳傳感器，用于探測人的體溫和呼吸。其大小和孩子的玩具車相當(dāng)，裝有四對輪子和六個電動發(fā)動機(jī)，并且它還有一個機(jī)器臂可以開門以及遞送生活必需品。
　　
　　火災(zāi)救援機(jī)器人
　　　　
　　Robo Cue：這個火災(zāi)救援機(jī)器人由菊池制作所為日本東京消防廳開發(fā)，它可以進(jìn)入人類救援隊不能去的事故現(xiàn)場尋找受害人，比如火勢兇猛的房屋、爆炸或彌散毒氣的現(xiàn)場。它能定位并安全救出被困人員，同時，它也可以應(yīng)用于自然災(zāi)害的救援。該機(jī)器人身上配備超聲波傳感器、紅外照相機(jī)，可以搜尋并定位被困人員，先使用兩個試探臂識別受傷者，再緩緩地用雙臂將傷員裝載到一張雪撬樣的床上，轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時為傷員輸氧。
　　
　　履帶式機(jī)器人
　　　　
　　Robotic Safety Crawler：這個履帶式機(jī)器人主要由日本橫濱地區(qū)的警察使用，它多可以裝下250磅重的人。雖然它的搜救功能有限，不過它可以安全地將被困人員運(yùn)出危險區(qū)域，并且它內(nèi)置的傳感器還能探測被救人員是否正在受傷流血。
　　
　　消防滅火無人機(jī)
　　　　
　　大多數(shù)民用無人機(jī)采用電池做動力，飛行時間短，起飛重量小，不適用于滅火。而這款無人機(jī)由幾位遼寧的無人機(jī)愛好者研發(fā)，它采用燃油做動力，飛行時間長，攜帶重量達(dá)到170斤，飛行高度30米，與消防水管直接連接，可飛到10層樓高直接參與滅火!特別是一些地形復(fù)雜，大型消防車難以到達(dá)的位置，無人機(jī)滅火更能發(fā)揮獨(dú)特的作用。
　　
　　消防救援無人機(jī)
　　　　
　　TOP系列：TOP 690異型四軸消防偵察用無人機(jī)采用無刷電機(jī)作為動力。機(jī)身振動小，可以搭載精密儀器，如熱成像儀、高清視頻采集設(shè)備等。TOP8-1300EA系列多軸消防救援無人機(jī)裝載了專用的高清30X變焦攝錄設(shè)備及專業(yè)的無刷防抖云臺，可實現(xiàn)遠(yuǎn)程空中火場或救援現(xiàn)場監(jiān)控，并可將實時圖像傳回現(xiàn)場指揮部中指揮車，通過3G網(wǎng)絡(luò)或其它中繼甚至能將現(xiàn)場實況傳回總隊指揮中心，為救援現(xiàn)場或火災(zāi)現(xiàn)場提供實時的空中立體影像，利于現(xiàn)場指揮員作出更為有利的決策提供依據(jù)。