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無需人工干預(yù)！全國首個(gè)自主跨空間人形機(jī)器人系統(tǒng)在蓉亮相
2025年03月13日 09:11:17來源：成都經(jīng)信發(fā)布點(diǎn)擊量：38679
導(dǎo)讀成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布最新階段性成果，全國首個(gè)無需人工干預(yù)、無需遙控的自主完成跨空間人形機(jī)器人，任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous—1正式亮相。
　　【智慧城市網(wǎng) 企業(yè)關(guān)注】該系統(tǒng)在執(zhí)行大空間和跨空間任務(wù)中擁有長視野(Long Horizon)推理規(guī)劃能力，同時(shí)具備自主學(xué)習(xí)、處理跨場景任務(wù)的特性。這是人形機(jī)器人“實(shí)用性”的一次大的提升，更標(biāo)志著“成都造”人形機(jī)器人在“大腦”構(gòu)建中的突破。
 
　　智能機(jī)器人的核心在于“智能”，以此為基礎(chǔ)，它才能深度融入并賦能人類生產(chǎn)生活的各個(gè)層面。這樣的機(jī)器人，才是真正能夠?yàn)槿祟惛咝Чぷ?，具備產(chǎn)業(yè)化價(jià)值的機(jī)器人。如在家庭場景下，智能機(jī)器人需要充分展現(xiàn)其自主性，它可以自行巡視全屋，及時(shí)關(guān)掉忘記關(guān)閉的臺(tái)燈，為寵物添加食糧，有條不紊地整理客廳與臥室等區(qū)域；工業(yè)場景中，機(jī)器人能夠自主完成各項(xiàng)非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，跨車間進(jìn)行設(shè)備檢修，與人類工程師順暢“溝通”等。
 
　　當(dāng)機(jī)器人不再需要人類‘手把手’遙控指揮，才是真正的人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化臨界點(diǎn)。
 
　　成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員說道，“用遙控方式實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的跑跑跳跳是大眾對(duì)人形機(jī)器人目前階段的認(rèn)知，但如何讓機(jī)器人自主流暢完成一個(gè)任務(wù)卻是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方向上需要突破的。人形機(jī)器人各種視頻的傳播讓很多人認(rèn)為人形機(jī)器人已經(jīng)無所不能，但現(xiàn)實(shí)是，大腦技術(shù)沒有實(shí)質(zhì)性突破，人形機(jī)器人就一直停留在遙控層面。因此，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的前提條件就是有一個(gè)聰明的“大腦”：一個(gè)簡單的拿飲料的指令給到后，機(jī)器人能自主去廚房冰箱里拿飲料并給到坐在客廳沙發(fā)上的你。這在人形機(jī)器人實(shí)際的技術(shù)水平上仍然是需要突破的。
 
　　目前，在單一人形機(jī)器人研發(fā)方面有兩大推理執(zhí)法技術(shù)框架。
 
　　該研發(fā)人員表示，一是基于算力驅(qū)動(dòng)的大力出奇跡技術(shù)路徑，即視覺-語言-動(dòng)作模型VLA：利用單個(gè)模型實(shí)現(xiàn)機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行端到端，數(shù)據(jù)量大，需要算力支撐大，依賴云端實(shí)時(shí)性差。代表廠商有Figure等依靠Open AI大算力支持的團(tuán)隊(duì)。二是基于3DSGs和長視野任務(wù)規(guī)劃：非單一端到端模型，使用VSLAM導(dǎo)航+調(diào)用感知和執(zhí)行所需系列小模型，實(shí)現(xiàn)端上推理，數(shù)據(jù)量小，算力需求量小，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。
 
　　成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心沒有采取VLA“大力出奇跡”的技術(shù)路徑，選擇了一條“小而靈敏”的路徑。“用‘根技術(shù)創(chuàng)新’取代‘算力堆疊’，這是人形機(jī)器人技術(shù)的突破。”成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的研發(fā)人員表示，與空間里面完成任務(wù)相比，成都人形機(jī)器人創(chuàng)新中心通過貢嘎機(jī)器人實(shí)現(xiàn)長視野(Long Horizon)推理規(guī)劃和自主學(xué)習(xí)跨場景任務(wù)執(zhí)行，讓機(jī)器人的“思考半徑”擴(kuò)大了很多。長視野推理規(guī)劃可以讓人形機(jī)器人自主規(guī)劃行動(dòng)路徑，并在執(zhí)行任務(wù)中實(shí)時(shí)推理——不僅能識(shí)別桌椅、門廊等物體，更能理解“廚房”、“臥室”等空間邏輯，甚至預(yù)判移動(dòng)過程中可能發(fā)生的環(huán)境變化。這相當(dāng)于讓機(jī)器人從“背臺(tái)詞的話劇演員”進(jìn)化為“即興發(fā)揮的戲劇大師”。
關(guān)鍵詞 人形機(jī)器人科技
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