隨著我國智能制造技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，大型企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的智能化程度也到達(dá)了一個新的高度和需求。無人搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)作為自動化運輸搬運的重要工具，近年來的應(yīng)用越來越廣泛。目前，比較熱門的AI+AGV智慧應(yīng)用實現(xiàn)倉儲貨物智能化、自動化存取和搬運，規(guī)范了現(xiàn)場運輸流程，真正實現(xiàn)了企業(yè)數(shù)智化。
業(yè)務(wù)背景
通常情況下，大型生產(chǎn)車間倉庫會在原料倉庫與生產(chǎn)線之間設(shè)立線邊倉，存放支持產(chǎn)線生產(chǎn)的通用性物料，保障生產(chǎn)不斷線。
【?？礎(chǔ)GV智能搬運機(jī)器人作業(yè)場景 授權(quán)圖示】
目前，一些倉庫采用人工方式搬運線邊倉貨物至生產(chǎn)線，導(dǎo)致AGV無法得知線邊倉有空缺貨位，需要人工確認(rèn)空載貨位，并手動開啟AGV完成補(bǔ)貨任務(wù)。這種方式大大增加工人勞動強(qiáng)度。同時，大型企業(yè)的線邊倉空間一般都非常大，人工查看空載貨位很容易出現(xiàn)遺漏，導(dǎo)致補(bǔ)貨不及時，產(chǎn)線不能高效運轉(zhuǎn)，降低整體的生產(chǎn)效率。
【AGV運作流程模擬展示 非實際畫面】
因此，一種既能降低工人勞動強(qiáng)度，又能保證AGV小車智能、高效、安全、有序的存儲和搬運，使得產(chǎn)線高效運轉(zhuǎn)的智能應(yīng)用系統(tǒng)，顯得尤為重要。
方案設(shè)計
結(jié)合倉儲場景對線邊倉空貨位檢測、實時告警的實際應(yīng)用需求，場景現(xiàn)場通過“視頻+AI”技術(shù)，借助海康威視AI開放平臺訓(xùn)練的場景化AI算法，實時檢測線邊倉無物料托盤的貨位信息，并上傳相關(guān)信息聯(lián)動AGV調(diào)度系統(tǒng)自動補(bǔ)貨。
【無物料托盤檢測功能模擬展示 非實際畫面】
① AI算法檢測并上傳線邊倉無物料托盤的貨位信息；
?、?聯(lián)動AGV調(diào)度系統(tǒng)，通知AGV開啟搬運任務(wù)；
③ AGV運送物料托盤(攜帶貨物)至線邊倉空載貨位，完成搬運任務(wù)。
● 方案組網(wǎng)●
● 功能應(yīng)用●
? 可視化實時監(jiān)管
結(jié)合現(xiàn)場調(diào)研結(jié)果，在線邊倉區(qū)域安裝普通感知設(shè)備，實現(xiàn)對現(xiàn)場監(jiān)測區(qū)域視頻全覆蓋，實時預(yù)覽、存儲、回查物料托盤檢測情況。
? 物料托盤檢測
感知設(shè)備采集線邊倉物料托盤視頻數(shù)據(jù)并傳輸至AI開放平臺超腦，通過海康威視AI開放平臺訓(xùn)練生成的“物料托盤檢測”算法模型，對線邊倉區(qū)域的物料托盤智能檢測，將無物料托盤的空載貨位信息上傳至AGV系統(tǒng)。
? 事件閉環(huán)管理
AGV系統(tǒng)接收信息后，分配AGV將攜帶貨物的物料托盤搬運至線邊倉空載貨位，完成補(bǔ)充物料任務(wù)。
● 開發(fā)流程●
數(shù)據(jù)標(biāo)注：標(biāo)注過程只需要上傳少量現(xiàn)場采集的線邊倉空貨位圖片，框選無物料托盤位置，并設(shè)置好標(biāo)簽即可。同時，在該方案中還可以使用智能標(biāo)注服務(wù)，能有效提升標(biāo)注效率80%；
模型訓(xùn)練：在訓(xùn)練界面簡單勾選訓(xùn)練的數(shù)據(jù)集以及部署的硬件設(shè)備，一鍵即可進(jìn)入自動化訓(xùn)練模式，無需關(guān)注算法細(xì)節(jié)，快速完成模型訓(xùn)練。同時，可以通過開啟智能調(diào)優(yōu)功能，提升當(dāng)前場景的性能；
模型部署：通過“導(dǎo)出模型”至本地，在互聯(lián)網(wǎng)或企業(yè)私有環(huán)境下將模型部署到AI開放平臺感知設(shè)備或者普通感知設(shè)備上即可完成現(xiàn)場的實時監(jiān)管。無需添加輔助設(shè)備，極大降低了維護(hù)和使用的成本。
業(yè)務(wù)價值
? 實現(xiàn)自動化搬運，提升倉庫運輸效率
依靠智能化手段，實時準(zhǔn)確獲取線邊倉空載貨位信息，提高倉庫的利用率和AGV裝卸作業(yè)效率。
? 構(gòu)建智能化倉儲，助力企業(yè)高效管理
視覺技術(shù)助力物流倉儲，實現(xiàn)全程可追溯管控的智能化運營，助力物流企業(yè)降本增效、提升運營管理能力。
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