搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，其顧名思義是將物品由某一位置搬運(yùn)至其他位置的一種自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備，由于其生產(chǎn)高效率，穩(wěn)定性能高，且靈活精準(zhǔn)、操作簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于3C電子、食品、化工、醫(yī)藥等行業(yè)中，主要用于袋裝、箱裝、灌裝等碼垛、搬運(yùn)。搬運(yùn)機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，為現(xiàn)代化生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人在很多行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，為企業(yè)解決了用工難的問(wèn)題。搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，機(jī)械臂靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，無(wú)論是單機(jī)、組合機(jī)床或者是自動(dòng)化生產(chǎn)的流水線，都可以用機(jī)械手來(lái)完成工件的取放作業(yè)。那么該操作對(duì)于機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在這樣的辨別行為。其任務(wù)是要將位置A上的工件或物品搬運(yùn)到位置B上面。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí)，就要保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個(gè)限位開(kāi)關(guān)，控制對(duì)應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個(gè)光點(diǎn)開(kāi)關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。搬運(yùn)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。搬運(yùn)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手在作業(yè)時(shí)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。